U045E: Ugyldige data mottatt fra styremodul B for automatisert kjøresystem

Hva det betyr

En mottakermodul registrerte usannsynlige data fra styremodul B for det automatiserte kjøresystemet (ADS). Planlagt kjøretrasé, sammenstilling av sensordata eller aktuatorstyringssignaler består ikke plausibilitetskontrollene og avvises; automatisert kjøring får redusert funksjon eller overlater kontrollen til føreren.

Kort fortalt

• Tenner vanligvis varsellampen for systemet som mistet kommunikasjonen
• Motoren eller girkassen kan gå i nødmodus

Slik fungerer det

Den mottakende modulen kontrollerer meldinger fra styremodul B for det automatiserte kjøresystemet (ADS). Modulen kan levere data om kjørebane, persepsjon eller aktuator­kommandoer. U045E settes når meldingene ikke består plausibilitetskontrollene og blir avvist. Automatiserte kjørefunksjoner kan da bli redusert eller overlate kontrollen til føreren.

Vanlige årsaker

Mest sannsynlige først.

1. Intern feil i modul eller avvik i sensorsignal
2. Uoverensstemmelse mellom programvareversjoner etter utskifting
3. Gatewaymodulen ruter CAN-meldinger feil

Symptomer

• Flere varsellamper kan tennes
• Berørte moduler kan gå i nødmodus eller slå seg av
• Enkelte funksjoner virker ikke, avhengig av modul
• Diagnoseverktøy kan vise kommunikasjonsfeil

Slik diagnostiserer du det

1. Skann alle moduler og lagre frysrammedata for å identifisere hvilken modul som logget U045E, og om ADS-, sensor- eller kommunikasjonskoder ble registrert samtidig.
2. Gå gjennom sanntidsdata fra ADS-styremodul B for kjørebane-, persepsjonsfusjons- og aktuator­kommandodata som mangler, virker usannsynlige eller ikke stemmer med kjøreforholdene.
3. Kontroller kontakter, ledninger, strøm- og jordforbindelser til modul B, samt tilhørende sensortilkoblinger, for skader, løse terminaler eller vanninntrenging.
4. Sjekk om problemet oppsto etter at en ADS-modul ble skiftet ut eller programvaren oppdatert. Kontroller deretter at modul B har riktig kjøretøykonfigurasjon og kompatibel programvare.
5. Hvis ugyldige meldinger vedvarer, kontroller CAN-kommunikasjonen og rutingen via gatewayen før du tester modul B og inngangene etter produsentens diagnoseprosedyre.

Vanlige løsninger

• Reparer skadde eller dårlig tilkoblede kontakter eller ledninger til modul B.
• Korriger feil i ADS-programvare eller konfigurasjon etter utskifting eller oppdatering.
• Reparer en defekt sensorinngang eller tilhørende krets hvis testing påviser kilden til de usannsynlige dataene.
• Reparer feil i CAN-nettverket eller rutingen via gatewayen som påvirker meldinger fra ADS-modul B.
• Skift ut ADS-styremodul B hvis dens interne feil er bekreftet.

Kan jeg fortsette å kjøre?

Ikke stol på automatiserte kjørefunksjoner mens denne feilen er aktiv; vær beredt på å ta kontrollen og følg ethvert overleveringsvarsel umiddelbart. Hvis systemet ikke kan kobles ut på en trygg måte eller kjøretøyets oppførsel er unormal, må du stanse på en trygg måte og sørge for assistanse.