U02BC: Mistet kommunikasjon med lokaliserings- og kartleggingsmodul

Hva det betyr

Kjøretøybussen melder om tap av kommunikasjon med modulen for lokalisering og kartlegging (HD-kart-/SLAM-ECU for ADAS og autonome funksjoner). Lokalisering på filnivå og kartbaserte prediksjoner er utilgjengelige.

Slik fungerer det

Lokaliserings- og kartleggingsmodulen kombinerer posisjonsdata fra bilen med kartdata for å gi nøyaktig posisjon på kjørefeltnivå og kartbaserte forutsigelser til førerassistentsystemene. Nettverket overvåker meldinger fra modulen og setter denne koden når meldingene slutter å komme eller ikke kan forstås. Funksjoner som er avhengige av posisjons- eller kartinformasjonen, kan bli begrenset eller deaktivert.

Vanlige årsaker

Mest sannsynlige først.

1. Brudd eller kortslutning i bussens ledningsnett
2. Modulen mangler strømforsyning eller jord
3. Modulen er defekt

Symptomer

• Flere varsellamper kan tennes
• Berørte moduler kan gå i nødmodus eller slås av
• Enkelte funksjoner kan være ute av drift, avhengig av modulen
• Diagnoseverktøy kan vise kommunikasjonsfeil

Slik diagnostiserer du det

1. Skann alle moduler og lagre hendelsesdata for å finne ut når lokaliserings- og kartleggingsmodulen ble frakoblet, og hvilke førerassistentfunksjoner som rapporterte relaterte feil.
2. Kontroller live data og bilens display for modulstatus, tilgjengelig posisjon og eventuelle meldinger om manglende inngangssignal eller nettverkstilkobling.
3. Kontroller modulens kontakter og tilgjengelige nettverksledninger for løse forbindelser, korrosjon, vanninntrenging eller skader, blant annet i områder med nylig kollisjon eller reparasjon.
4. Kontroller modulens spesifiserte strømtilførsel og jord i henhold til produsentens serviceinformasjon.
5. Test kommunikasjonskretsen og relevante nettverksforbindelser for brudd, kortslutning eller dårlig kontakt i henhold til produsentens prosedyre.
6. Hvis strømtilførsel, jord og nettverk består testene, bruk produsentens diagnoseprosedyrer til å kontrollere modulen og bekrefte at lokaliseringsdata kommer tilbake etter reparasjonen.

Vanlige løsninger

• Koble til igjen eller reparer en løs eller korrodert kontakt på lokaliserings- og kartleggingsmodulen.
• Reparer en brutt, kortsluttet eller skadet nettverksledning til modulen.
• Gjenopprett modulens spesifiserte strøm- eller jordforbindelse.
• Skift ut eller programmer modulen på nytt bare hvis produsentens diagnosekontroller bekrefter en feil i modulen.

Kan jeg fortsette å kjøre?

Du kan vanligvis kjøre, men ikke stol på kjørefelt- eller kartbasert assistanse som kan være deaktivert. Følg med på skilt, kjørefeltmerking og veien, siden disse funksjonene kanskje ikke tar hensyn til bilens nøyaktige posisjon.