U016A: Tapt kommunikasjon med GPS-modul

Hva det betyr

ECU har mistet CAN-kommunikasjonen med GPS-modulen. Posisjonsavhengige funksjoner (navigasjon, geofencing) er svekket.

Kort fortalt

• Tenner vanligvis varsellampen for systemet som mistet kommunikasjonen

Slik fungerer det

GPS-modulen leverer posisjonsdata som brukes av navigasjon og andre funksjoner i bilen som er avhengige av posisjon, og kommuniserer med andre moduler via CAN-nettverket. U016A settes når ECU ikke mottar forventede meldinger fra GPS-modulen. Brudd i strømforsyningen til modulen, feil i gateway-rutingen eller en CAN-nettverksfeil kan avbryte meldingene, men koden alene bekrefter ikke at en termineringsmotstand er defekt.

Vanlige årsaker

Mest sannsynlige først.

1. Modulen mangler strøm
2. Gateway-modulen ruter CAN-meldinger feil
3. CAN-termineringsmotstand (120 Ω) har falt ut av spesifikasjon

Symptomer

• Flere varsellamper kan tennes
• Berørte moduler kan gå i nødmodus eller slå seg av
• Spesifikke funksjoner ute av funksjon avhengig av modul
• Diagnoseverktøy kan vise kommunikasjonsfeil

Slik diagnostiserer du det

1. Les av alle moduler og gå gjennom freeze frame-data for å finne ut hvilken ECU som lagret U016A, og om andre moduler har kommunikasjonsfeil.
2. Kontroller hvilke GPS-avhengige funksjoner som er utilgjengelige, og om GPS-modulen svarer ved en fullstendig modulskanning.
3. Kontroller strøm, jord, CAN-ledninger og kontakter til GPS-modulen for løse forbindelser, korrosjon, skader eller vanninntrenging.
4. Test strøm og jord til modulen under belastning mot produsentens spesifikasjoner, og kontroller batteriet hvis lav spenning er registrert.
5. Kontroller CAN-kommunikasjon og gateway-ruting ved hjelp av bilens koblingsinformasjon. Vurder nettverkstermineringen bare hvis nettverkskonstruksjonen og diagnoseprosedyren krever det.

Vanlige løsninger

• Fest eller rengjør en løs eller korrodert kontakt på GPS-modulen.
• Reparer skadde strøm-, jord- eller CAN-ledninger ved GPS-modulen.
• Gjenopprett strøm- eller jordtilkoblingen til modulen hvis den har sviktet.
• Korriger gateway-rutingen hvis testene viser at GPS-meldingene ikke videresendes riktig.
• Reparer en bekreftet feil i nettverkstermineringen, eller skift GPS-modulen først etter at de aktuelle kretsene har bestått testene.

Kan jeg fortsette å kjøre?

Hvis bare navigasjon eller andre posisjonsavhengige funksjoner er berørt, er grunnleggende kjøring vanligvis mulig, men ikke stol på GPS-basert veivisning eller posisjonsfunksjoner. Hvis flere moduler rapporterer kommunikasjonsfeil eller bilens systemer oppfører seg unormalt, begrens kjøringen og få feilen diagnostisert raskt.