U015C: Tapt kommunikasjon med kontrollmodul A for automatisert kjøresystem

Hva det betyr

Mistet kommunikasjon med styremodul A for automatisert kjøresystem: Styremodulen har registrert denne feiltilstanden.

Kort fortalt

• Tenner vanligvis varsellampen for systemet som mistet kommunikasjonen
• Motoren eller girkassen kan gå i nødmodus

Slik fungerer det

Styremodul A for automatisert kjøresystem håndterer en del av bilens funksjoner for automatisert kjøring og utveksler status og kommandoer via nettverket. U015C settes når modulen som registrerer feilen, ikke mottar forventede meldinger fra modul A innen angitt tid. Funksjoner for automatisert kjøring som er avhengige av modulen, kan bli utilgjengelige.

Vanlige årsaker

Mest sannsynlige først.

1. Modulen mangler strøm
2. Gateway-modulen ruter CAN-meldinger feil
3. CAN-termineringsmotstanden (120 Ω) er utenfor spesifikasjonen

Symptomer

• Flere varsellamper kan tennes
• Berørte moduler kan gå i nødmodus eller slå seg av
• Enkelte funksjoner kan være ute av drift, avhengig av modulen
• Diagnoseverktøy kan vise kommunikasjonsfeil

Slik diagnostiserer du det

1. Les av alle moduler for kommunikasjonskoder, og gå gjennom freeze frame-data for lav spenning eller et mer omfattende nettverksbrudd.
2. Kontroller batteriets tilstand og ladesystemets funksjon, siden lav spenning kan koble en modul for automatisert kjøring fra nettverket.
3. Kontroller strøm- og jordtilførselen, sikringene, nettverkskontaktene og ledningene til styremodul A for automatisert kjøresystem for skader eller korrosjon.
4. Bruk et diagnoseverktøy til å kontrollere om modul A svarer, og finn ut hvilke funksjoner for automatisert kjøring som varsles som utilgjengelige.
5. Hvis strøm og jord er i orden, kontroller CAN-ledningene og gateway-forbindelsen for brudd, kortslutninger eller rutingsfeil.
6. Hvis nettverksforbindelsen er intakt, undersøk modul A og eventuelle problemer med nettverkstermineringen ved hjelp av produsentens diagnoseinformasjon.

Vanlige løsninger

• Lad batteriet eller reparer en feil i ladesystemet.
• Reparer en gått sikring eller en dårlig strøm- eller jordtilkobling til modul A.
• Reparer skadde nettverksledninger eller kontaktterminaler, eller korriger en bekreftet feil i gateway-rutingen.
• Reparer en bekreftet termineringsfeil i samsvar med produsentens spesifikasjoner.
• Reparer eller skift styremodul A for automatisert kjøresystem hvis strømforsyning og nettverksforbindelse er i orden.

Kan jeg fortsette å kjøre?

Ikke stol på funksjoner for automatisert kjøring eller førerassistanse mens denne feilen er aktiv. Kjør selv, og vær alltid klar til å kontrollere bilen. Hvis et varsel viser at bilen ikke kan kontrolleres på en sikker måte, stans på et trygt sted.