U012A: Mistet kommunikasjon med styremodul A for chassisregulering

Hva det betyr

Styreenheten har mistet CAN-kommunikasjonen med chassisstyremodul A (kjøretøydynamikk). Når kommunikasjonen med denne styremodulen går tapt, kan funksjoner som er avhengige av dataene fra den, svikte — diagnoseverktøy kan vise «intet svar», og tilknyttede styremoduler kan gå i nødmodus.

Kort fortalt

• Tenner vanligvis varsellampen for systemet som mistet kommunikasjonen
• Motoren eller girkassen kan gå i nødmodus

Slik fungerer det

Chassistyremodul A håndterer informasjon om bilens kjøredynamikk og kommuniserer med andre moduler via CAN-nettverket. U012A settes når en styreenhet ikke mottar forventede meldinger fra modul A. Avhengige funksjoner kan da bli deaktivert, og andre moduler kan vise kommunikasjonsfeil. Feilen kan skyldes strømforsyning eller jording til modulen, nettverksledninger, ruting via gatewayen eller nettverksterminering.

Vanlige årsaker

Mest sannsynlige først.

1. Styremodulen mangler strøm
2. Gateway-modulen ruter CAN-meldinger feil
3. CAN-termineringsmotstanden (120 Ω) er utenfor spesifikasjonen

Symptomer

• Flere varsellamper kan tennes
• Berørte styremoduler kan gå i nødmodus eller slå seg av
• Enkelte funksjoner kan være ute av drift, avhengig av styremodulen
• Diagnoseverktøy kan vise kommunikasjonsfeil

Slik diagnostiserer du det

1. Skann alle moduler, og lagre fryserammedata og kommunikasjonskoder for å se hvilke styreenheter som ikke får kontakt med chassistyremodul A, og om feilen gjelder flere moduler.
2. Kontroller batteriets tilstand og ladesystemets funksjon. Kontroller deretter strømforsyningen og jordforbindelsen til modul A for å finne eventuelle feil.
3. Kontroller CAN-ledningene og kontaktene mellom modul A og nettverket for skader, korrosjon, løse pinner eller tegn på vanninntrenging.
4. Bruk et diagnoseverktøy for å se om modulen svarer, og om gatewayen registrerer og ruter meldingene riktig. Bruk bilens serviceinformasjon.
5. Hvis strømforsyning, jording og ledninger er i orden, test CAN-nettverkets terminering og signalkretser mot bilens koblingsskjema og produsentens spesifikasjoner.

Vanlige løsninger

• Utbedre et svakt batteri eller en feil i ladesystemet.
• Utbedre en løs, korrodert eller manglende strøm- eller jordforbindelse ved chassistyremodul A.
• Reparer skadde CAN-ledninger eller kontaktterminaler.
• Utbedre en bekreftet feil i rutingen via gatewayen eller nettverkstermineringen i henhold til bilens serviceinformasjon.
• Skift ut chassistyremodul A hvis strømforsyningen, nettverksledningene og forbindelsen via gatewayen er kontrollert og i orden, men modulen fortsatt er utilgjengelig.

Kan jeg fortsette å kjøre?

Flere varsellamper eller deaktiverte chassisfunksjoner kan påvirke stabiliteten og andre førerassistentsystemer. Senk farten, unngå glatte veier og brå manøvrer, og stans hvis bremse- eller styreegenskapene endres. Få bilen undersøkt raskt.