U0007: Lavt signal på negativ leder i høyhastighets CAN-kommunikasjonsbuss

Hva det betyr

Det er registrert et lavt signal på den negative lederen i høyhastighets CAN-kommunikasjonsbussen. Hvilke funksjoner som berøres, avhenger av kjøretøyets nettverksoppsett.

Kort fortalt

• Tenner vanligvis varsellampen for systemet som mistet kommunikasjonen
• Motoren eller girkassen kan gå i nødmodus

Slik fungerer det

Høyhastighets-CAN-nettverket overfører meldinger mellom viktige styreenheter, og CAN-L er den negative signalledningen. En styreenhet setter U0007 når den registrerer at CAN-L holdes unormalt lavt. Dette skyldes ofte at ledningen er jordet, eller at senderen/mottakeren i en tilkoblet styreenhet trekker den ned.

Vanlige årsaker

Mest sannsynlige først.

1. CAN-Low er kortsluttet til jord
2. Transceiverfeil i en modul
3. Gatewaymodulen ruter CAN-meldinger feil

Symptomer

• Flere varsellamper kan tennes
• Berørte moduler kan gå i nødmodus eller slå seg av
• Enkelte funksjoner kan være ute av drift, avhengig av modulen
• Diagnoseverktøy kan vise kommunikasjonsfeil

Slik diagnostiserer du det

1. Skann alle styreenheter, og lagre freeze frame-data og kommunikasjonskoder for å finne ut hvilke noder på høyhastighets-CAN som sluttet å svare da U0007 ble registrert.
2. Kontroller om de berørte styreenhetene er tilkoblet samme høyhastighets-CAN-gren. Kontroller deretter CAN-L-ledningen og kontaktene på grenen for skader, korrosjon eller kontakt med jord.
3. Slå av strømmen til bilen som angitt av produsenten, og kontroller om CAN-L har en utilsiktet forbindelse til jord. Sammenlign resultatet med produsentens spesifikasjon.
4. Kontroller strøm- og jordforbindelsene til styreenhetene som forsvant fra nettverket. Dårlig strømforsyning kan forstyrre CAN-senderne og -mottakerne deres.
5. Isoler høyhastighets-CAN-grenen eller styreenhetene ved hjelp av produsentens testprosedyre for nettverket, og finn senderen/mottakeren som trekker CAN-L lavt.
6. Kontroller gateway-ruting eller -konfigurasjon først etter at CAN-L-kretsen og senderne/mottakerne i de tilkoblede styreenhetene er undersøkt.

Vanlige løsninger

• Reparer en CAN-L-ledning som er slitt eller klemt mot jord.
• Rengjør og fest korroderte eller løse høyhastighets-CAN-kontakter.
• Utbedre dårlig strøm- eller jordforbindelse til en styreenhet.
• Skift ut en defekt sender/mottaker i en styreenhet etter å ha bekreftet at den trekker CAN-L lavt.
• Korriger gateway-ruting eller -konfigurasjon hvis ledningene og senderne/mottakerne fungerer som de skal.

Kan jeg fortsette å kjøre?

Hvis styring, bremsing eller andre viktige funksjoner er påvirket, må du stanse kjøringen og ordne berging. Ellers bør du bare kjøre når det er nødvendig, og være forsiktig, siden feil i høyhastighetsnettverket kan deaktivere systemer eller utløse nødmodus. Fortsatte feil kan føre til at flere styreenheter kobles fra nettverket.