U05BD: Saņemti nederīgi dati no lokalizācijas un kartēšanas bloka

Ko tas nozīmē

Uztverošais vadības bloks konstatēja neticamus datus no lokalizācijas un kartēšanas bloka (augstas izšķirtspējas kartes / SLAM ECU). Pozīcijas vai kartes atribūtu vērtības neiztur ticamības pārbaudi un tiek noraidītas.

Kā tas darbojas

Lokalizācijas un kartēšanas modulis apvieno informāciju par transportlīdzekļa atrašanās vietu ar augstas izšķirtspējas karšu datiem un nodod citām sistēmām atrašanās vietas datus un kartes atribūtus. Šis kods tiek reģistrēts, kad modulis, kas saņem šos datus, atzīst vērtības par neticamām un tās noraida, tādēļ var tikt ietekmētas funkcijas, kas ir atkarīgas no precīzas atrašanās vietas vai kartes konteksta.

Biežākie cēloņi

Iespējamākie vispirms.

1. Vadības bloka iekšēja kļūme vai sensora ieejas signāla nobīde
2. Programmatūras versiju nesakritība pēc nomaiņas
3. Vārtejas vadības bloks (gateway) nepareizi pāradresē CAN ziņojumus

Simptomi

• Var iedegties vairākas brīdinājuma lampiņas
• Ietekmētie vadības bloki var pāriet avārijas režīmā (limp mode) vai izslēgties
• Specifiskas funkcijas var nedarboties atkarībā no vadības bloka
• Diagnostikas rīki var uzrādīt sakaru kļūmes

Kā to diagnosticēt

1. Nolasiet visu moduļu kļūdu kodus un saglabājiet kadra iesaldēšanas datus (freeze-frame), lai noteiktu, kurš modulis noraidīja lokalizācijas un kartēšanas datus un vai ir saistītas atrašanās vietas noteikšanas vai ADAS kļūdas.
2. Pārbaudiet, kuras no atrašanās vietas atkarīgās funkcijas nav pieejamas, un noskaidrojiet, vai kļūme parādās noteiktā vietā vai pēc nesenas kartes vai bloka maiņas.
3. Ar diagnostikas skeneri pārbaudiet, vai moduļa atrašanās vietas vai kartes dati ir derīgi, un salīdziniet tos ar transportlīdzekļa norādīto atrašanās vietu un darbības apstākļiem.
4. Pārbaudiet lokalizācijas un kartēšanas bloka savienotājus un pieejamo vadu instalāciju, vai tie nav vaļīgi, bojāti vai sarūsējuši.
5. Pārbaudiet, vai nav saistītu CAN vai vārtejas kļūdu, kas varētu traucēt atrašanās vietas vai kartes ziņojumu pārraidi starp moduļiem.
6. Ja bloks vai kartes programmatūra nesen atjaunināta vai nomainīta, pārbaudiet programmatūras versiju un transportlīdzekļa konfigurāciju.

Biežākie risinājumi

• Salabojiet vaļīgos, bojātos vai sarūsējušos bloka vadus un savienotājus.
• Novērsiet vārtejas maršrutēšanas vai tīkla konfigurācijas kļūdu, ja atrašanās vietas vai kartes ziņojumi tiek nepareizi novirzīti.
• Atjauniniet vai konfigurējiet bloku vai kartes datus atbilstoši transportlīdzeklim nepieciešamajai versijai.
• Nomainiet lokalizācijas un kartēšanas moduli, ja tā atrašanās vietas vai kartes izvaddati joprojām ir neticami un ir apstiprināta iekšēja kļūme.

Vai varu turpināt braukt?

Transportlīdzeklis var būt braucams, taču atrašanās vietas noteikšanai nepieciešamās vadītāja palīgsistēmas vai navigācijas funkcijas var būt ierobežotas. Nepaļaujieties uz kartē balstītiem norādījumiem vai palīgsistēmām, lai novērtētu ceļa apstākļus, savu novietojumu joslā vai pagriezienus.