U05B4: Saņemti nederīgi dati no vadītāja uzraudzības sistēmas bloka

Ko tas nozīmē

Uztverošais vadības bloks konstatēja neticamus datus no vadītāja uzraudzības sistēmas (DMS) moduļa. Acu un galvas pozas izsekošanas vērtības neiztur ticamības pārbaudes un tiek noraidītas; ADAS funkcijas, kas nodod vadību vadītājam, var tikt deaktivizētas.

Kā tas darbojas

Vadītāja uzraudzības sistēmas bloks izseko vadītāja uzmanībai, izmantojot acu un galvas pozīcijas informāciju, un kopīgo savu statusu ar citām transportlīdzekļa sistēmām. Šis kods reģistrējas, kad saņemtais modulis uzskata šos datus par neuzticamiem un noraida tos, kas var kavēt vadītāja uzraudzības vai vadības pārņemšanas funkciju darbību.

Biežākie cēloņi

Iespējamākie vispirms.

1. Vadības bloka iekšēja kļūme vai sensora ieejas signāla nobīde
2. Programmatūras versiju nesakritība pēc nomaiņas
3. Vārtejas vadības bloks (gateway) nepareizi pāradresē CAN ziņojumus

Simptomi

• Var iedegties vairākas brīdinājuma lampiņas
• Ietekmētie vadības bloki var pāriet avārijas režīmā (limp mode) vai izslēgties
• Specifiskas funkcijas var nedarboties atkarībā no vadības bloka
• Diagnostikas rīki var uzrādīt sakaru kļūmes

Kā to diagnosticēt

1. Nolasiet visu moduļu kļūdu kodus un saglabājiet kadra iesaldēšanas datus (freeze-frame), lai noskaidrotu, kurš modulis noraidīja vadītāja uzraudzības sistēmas datus un vai ir reģistrētas saistītas ADAS kļūdas.
2. Pārbaudiet vadītāja uzraudzības displeju vai brīdinājumus un atzīmējiet, vai uzmanības vai vadības pārņemšanas funkcijas nav pieejamas.
3. Pārbaudiet DMS kameras zonu, vai nav šķēršļu, netīrumu, bojājumu vai jebko citu, kas varētu traucēt acu vai galvas izsekošanai.
4. Pārbaudiet DMS moduļa savienotājus un pieejamos vadus, vai nav vaļīguma, bojājumu vai korozijas.
5. Izmantojiet diagnostikas skeneri, lai pārskatītu DMS statusu un izsekošanas datus, pēc tam pārbaudiet, vai CAN vai vārtejā nav kļūdu, kas ietekmē šo ziņojumu pārraidi.
6. Ja tika nomainīts DMS vai saņemtais modulis, pārbaudiet tā programmatūras versiju un transportlīdzekļa konfigurāciju.

Biežākie risinājumi

• Novērsiet šķērsli vai notīriet DMS kameras zonu.
• Salabojiet bojātus vai slikti pievienotus DMS vadus vai savienotājus.
• Novērsiet vārtejas maršrutēšanas vai tīkla konfigurācijas kļūdu, ja DMS ziņojumi nenonāk pareizajā adresātā.
• Atjauniniet vai konfigurējiet nomainīto moduli atbilstoši prasītajai programmatūras versijai.
• Nomainiet DMS moduli, ja ir apstiprināts tā izsekošanas ievades vai iekšējās darbības bojājums.

Vai varu turpināt braukt?

Transportlīdzeklis var būt braucams, taču vadītāja uzmanības uzraudzības un no tās atkarīgās ADAS vadības pārņemšanas funkcijas var nebūt pieejamas. Pilnībā koncentrējieties uz braukšanu un nepaļaujieties uz šīm funkcijām, līdz tās atkal darbojas.