U043C: Saņemti nederīgi dati no kruīza kontroles priekšējā labā attāluma sensora

Ko tas nozīmē

Saņēmējmodulis konstatēja neticamus datus no priekšējā labā attāluma sensora (stūra radara). Attāluma/azimuta vērtības neiztur ticamības pārbaudes, un ADAS funkcijas tās noraida.

Īsumā

• Parasti ieslēdz tās sistēmas brīdinājuma indikatoru, ar kuru tika zaudēti sakari

Kā tas darbojas

Priekšējā labā stūra radars transportlīdzekļa tīklā nosūta attāluma un leņķa informāciju kruīza kontroles un citu vadītāja palīgsistēmu vajadzībām. U043C tiek iestatīts, kad modulis, kas saņem datus, atzīst labās puses radara datus par neticamiem un tos noraida; tas ne vienmēr nozīmē, ka radars ir bezsaistē.

Biežākie cēloņi

Iespējamākie vispirms.

1. Moduļa iekšēja kļūme vai sensora ievades rādījumu novirze
2. Programmatūras versijas neatbilstība pēc nomaiņas
3. Vārtejas modulis nepareizi maršrutē CAN ziņojumus

Simptomi

• Var iedegties vairākas brīdinājuma lampiņas
• Ietekmētie moduļi var pāriet avārijas režīmā vai izslēgties
• Atkarībā no moduļa var nedarboties konkrētas funkcijas
• Diagnostikas ierīces var uzrādīt sakaru kļūmes

Kā to diagnosticēt

1. Ar diagnostikas ierīci nolasiet visu moduļu kļūdu kodus un saglabājiet freeze frame datus un sakaru kodus, lai noskaidrotu, kurš modulis noraidīja priekšējā labā radara datus un kādos apstākļos tas notika.
2. Salīdziniet priekšējā labā radara attāluma un leņķa live data ar priekšējo kreiso radaru un apkārtējo ainu.
3. Pārbaudiet priekšējā labā radara stiprinājumu, pārsegu, savienotāju un vadu instalāciju, vai nav bojājumu, netīrumu, šķēršļu vai nepareiza novietojuma.
4. Meklējiet saistītas tīkla vai vārtejas kļūdas un pārbaudiet radara vadus un savienotājus, vai nav korozijas, vaļīgu savienojumu vai bojājumu.
5. Ja radars vai modulis nesen nomainīts, pārbaudiet programmatūras saderību un kalibrāciju, pēc tam saskaņā ar transportlīdzekļa remonta procedūru pārbaudiet labo radaru un moduli, kas saņem datus.

Biežākie risinājumi

• Notīriet priekšējā labā radara pārsegu un novērsiet šķēršļus.
• Salabojiet vaļīgu vai bojātu priekšējā labā radara savienotāju vai vadus.
• Novērsiet labā radara stiprinājuma vai kalibrācijas problēmu, ja tas atrodas nepareizā pozīcijā.
• Atjauniniet vai konfigurējiet nomainītā radara, vārtejas vai moduļa, kas saņem datus, programmatūru atbilstoši transportlīdzekļa prasībām.
• Nomainiet priekšējo labo radaru vai salabojiet moduli, kas saņem datus, tikai pēc tam, kad diagnostikā konstatēts tā bojājums.

Vai varu turpināt braukt?

Ja redzami tikai vadītāja palīgsistēmu brīdinājumi, brauciet manuāli un nepaļaujieties uz adaptīvo kruīza kontroli vai skartajām palīgsistēmām. Ja brīdinājumi norāda uz bremžu, stūres vai transportlīdzekļa vadības problēmu, droši apstājieties un izsauciet palīdzību.