U042A: Saņemti nederīgi dati no V2X moduļa

Ko tas nozīmē

Saņēmējmodulis konstatēja neticamus datus no V2X (transportlīdzekļa un apkārtējās vides saziņas) moduļa. Pozīcijas, V2V/V2I ziņojumu satura vai signāla kvalitātes karodziņu vērtības neiztur ticamības pārbaudes un tiek noraidītas.

Kā tas darbojas

V2X modulis nodrošina transportlīdzekļa saziņu ar citiem transportlīdzekļiem un ceļmalas sistēmām, ja šāds aprīkojums ir uzstādīts. U042A tiek iestatīts, kad modulis, kas saņem datus, noraida V2X moduļa datus kā neticamus; iemesls var būt iekšējs bojājums, programmatūras neatbilstība vai vārtejas maršrutēšanas traucējumi.

Biežākie cēloņi

Iespējamākie vispirms.

1. Moduļa iekšēja kļūme vai sensora ievades rādījumu novirze
2. Programmatūras versijas neatbilstība pēc nomaiņas
3. Vārtejas modulis nepareizi maršrutē CAN ziņojumus

Simptomi

• Var iedegties vairākas brīdinājuma lampiņas
• Ietekmētie moduļi var pāriet avārijas režīmā vai izslēgties
• Atkarībā no moduļa var nedarboties konkrētas funkcijas
• Diagnostikas ierīces var uzrādīt sakaru kļūmes

Kā to diagnosticēt

1. Ar diagnostikas ierīci nolasiet visu moduļu kļūdu kodus un pārskatiet freeze frame datus, lai noskaidrotu, kurš vadības modulis noraidīja V2X datus un vai reģistrēti arī vārtejas vai tīkla traucējumi.
2. Pārbaudiet, kuras no V2X atkarīgās funkcijas, ja tādas ir uzstādītas, nedarbojas vai darbojas neparedzami, un atzīmējiet, vai problēma sākās pēc moduļa nomaiņas vai programmatūras atjaunināšanas.
3. Pārbaudiet V2X un vārtejas savienotājus un redzamos tīkla vadus, vai nav bojājumu, korozijas, vaļīgu savienojumu vai ūdens iekļūšanas pazīmju.
4. Ar piemērotu diagnostikas ierīci pārbaudiet V2X moduļa ziņoto statusu un sakaru kļūdas, kur iespējams, salīdzinot datus starp moduļiem.
5. Pirms V2X moduļa nomaiņas, izmantojot ražotāja remonta informāciju, pārbaudiet programmatūras saderību un CAN ziņojumu maršrutēšanu.

Biežākie risinājumi

• Salabojiet vaļīgu, korodējušu vai bojātu V2X moduļa vai vārtejas savienojumu.
• Atjauniniet vai konfigurējiet nomainītā moduļa programmatūru uz transportlīdzeklim noteikto saderīgo versiju.
• Novērsiet vārtejas maršrutēšanas vai CAN tīkla traucējumu, ja pārbaudes to apstiprina.
• Nomainiet V2X moduli, ja tā dati pēc programmatūras un tīkla pārbaudēm joprojām ir nederīgi.

Vai varu turpināt braukt?

Ja transportlīdzeklis brauc normāli, U042A parasti ietekmē no V2X atkarīgās funkcijas, nevis braukšanu; nepaļaujieties uz šīm funkcijām, kamēr kļūda nav novērsta. Ja parādās citi brīdinājumi vai vadības sistēmu darbības traucējumi, droši apstājieties un pirms braukšanas turpināšanas noskaidrojiet cēloni.