U02BC: Zaudēta saziņa ar lokalizācijas un kartēšanas moduli

Ko tas nozīmē

Transportlīdzekļa kopne ziņo par saziņas zudumu ar lokalizācijas un kartēšanas moduli (augstas izšķirtspējas kartes / SLAM vadības bloku ADAS un autonomām funkcijām). Joslu līmeņa lokalizācija un kartēs balstītas prognozes nav pieejamas.

Kā tas darbojas

Lokalizācijas un kartēšanas modulis apvieno transportlīdzekļa atrašanās vietas datus ar kartes datiem, lai vadītāja palīgsistēmām nodrošinātu precīzu atrašanās vietu joslas līmenī un ar karti saistītas prognozes. Tīkls uzrauga šī moduļa ziņojumus un reģistrē šo kodu, ja tie vairs netiek saņemti vai nav saprotami. Var tikt ierobežotas vai atspējotas funkcijas, kas izmanto moduļa atrašanās vietas vai kartes informāciju.

Biežākie cēloņi

Iespējamākie vispirms.

1. Kopnes elektroinstalācijas pārravums vai īssavienojums
2. Modulim nav barošanas vai masas
3. Moduļa kļūme

Simptomi

• Var iedegties vairākas brīdinājuma lampiņas
• Ietekmētie moduļi var pāriet avārijas režīmā (limp mode) vai izslēgties
• Konkrētas funkcijas nedarbojas atkarībā no moduļa
• Diagnostikas rīki var uzrādīt sakaru kļūdas

Kā to diagnosticēt

1. Pārbaudiet visus moduļus ar skenēšanas ierīci un saglabājiet notikumu datus, lai noteiktu, kad lokalizācijas un kartēšanas modulis pārtrauca darboties un kuras vadītāja palīgsistēmas ziņoja par saistītām kļūmēm.
2. Live data un transportlīdzekļa displejā pārbaudiet moduļa statusu, atrašanās vietas datu pieejamību un ziņojumus, kas norāda uz pazudušu ievades signālu vai tīkla savienojumu.
3. Pārbaudiet moduļa savienotājus un pieejamos kopnes vadus, vai tie nav vaļīgi, korodējuši, cietuši no ūdens vai bojāti, tostarp vietās, kur nesen veikts sadursmes remonts vai citi remontdarbi.
4. Saskaņā ar ražotāja servisa informāciju pārbaudiet moduļa barošanas spriegumu un masas savienojumu.
5. Saskaņā ar ražotāja procedūru pārbaudiet saziņas ķēdi un attiecīgos tīkla savienojumus, vai tajos nav pārrāvumu, īssavienojumu vai sliktu kontaktu.
6. Ja barošanas, masas un tīkla pārbaudes ir kārtībā, saskaņā ar ražotāja diagnostikas procedūru pārbaudiet moduli un pēc remonta pārliecinieties, ka lokalizācijas dati atkal ir pieejami.

Biežākie risinājumi

• Pievienojiet vai salabojiet vaļīgu vai korodējušu lokalizācijas un kartēšanas moduļa savienotāju.
• Salabojiet pārrautu, īsslēgtu vai bojātu tīkla vadu, kas apkalpo moduli.
• Atjaunojiet norādīto barošanas spriegumu vai masas savienojumu modulim.
• Nomainiet vai pārprogrammējiet moduli tikai tad, ja ražotāja diagnostikas pārbaudes apstiprina moduļa kļūmi.

Vai varu turpināt braukt?

Parasti ar transportlīdzekli var braukt, taču nepaļaujieties uz joslas līmeņa vai kartes palīgsistēmām, kas var būt atspējotas. Pievērsiet uzmanību ceļazīmēm, joslu marķējumam un ceļam, jo šīs funkcijas, iespējams, neņem vērā transportlīdzekļa precīzo atrašanās vietu.