U015C: Zudusi saziņa ar automatizētās braukšanas sistēmas vadības moduli A

Ko tas nozīmē

Zudusi saziņa ar automatizētās braukšanas sistēmas vadības moduli A: vadības modulis ir konstatējis šo kļūmes stāvokli.

Īsumā

• Parasti ieslēdz tās sistēmas brīdinājuma indikatoru, ar kuru tika zaudēti sakari
• Dzinējs vai pārnesumkārba var pāriet avārijas režīmā

Kā tas darbojas

Automatizētās braukšanas sistēmas vadības modulis A vada daļu transportlīdzekļa automatizētās braukšanas funkciju un pa tīklu apmainās ar statusa informāciju un komandām. U015C tiek iestatīts, ja modulis, kas reģistrē kļūdu, noteiktajā laikā nesaņem paredzētos ziņojumus no moduļa A, tāpēc no tā atkarīgās automatizētās braukšanas funkcijas var nebūt pieejamas.

Biežākie cēloņi

Iespējamākie vispirms.

1. Modulim nav barošanas
2. Gateway modulis nepareizi maršrutē CAN ziņojumus
3. CAN kopnes gala rezistora (120 Ω) pretestība neatbilst specifikācijai

Simptomi

• Var iedegties vairākas brīdinājuma lampiņas
• Skartie moduļi var pārslēgties avārijas režīmā vai izslēgties
• Atkarībā no moduļa noteiktas funkcijas nedarbojas
• Diagnostikas rīki var uzrādīt saziņas kļūdas

Kā to diagnosticēt

1. Nolasiet visu moduļu sakaru kļūdas un pārskatiet freeze frame datus, meklējot zemu spriegumu vai plašāku tīkla pārtraukumu.
2. Pārbaudiet akumulatora stāvokli un uzlādes sistēmas darbību, jo zems spriegums var atslēgt automatizētās braukšanas moduli no tīkla.
3. Pārbaudiet automatizētās braukšanas sistēmas vadības moduļa A barošanas un masas ķēdes, drošinātājus, tīkla savienotājus un vadus, vai nav bojājumu vai korozijas.
4. Ar diagnostikas iekārtu pārbaudiet, vai modulis A atbild, un noskaidrojiet, kuras automatizētās braukšanas funkcijas nav pieejamas.
5. Ja barošanas un masas ķēdes ir kārtībā, pārbaudiet CAN vadus un vārtejas ceļu, meklējot pārrāvumus, īssavienojumus vai maršrutēšanas kļūmes.
6. Ja tīkla ceļš ir kārtībā, pārbaudiet moduli A un iespējamās tīkla terminācijas problēmas, izmantojot ražotāja diagnostikas informāciju.

Biežākie risinājumi

• Atjaunojiet akumulatora uzlādi vai salabojiet uzlādes sistēmas kļūmi.
• Nomainiet izdegušu drošinātāju vai salabojiet moduļa A barošanas vai masas savienojumu.
• Salabojiet bojātus tīkla vadus vai savienotāja kontaktus vai novērsiet pārbaudē apstiprinātu vārtejas maršrutēšanas kļūmi.
• Salabojiet apstiprinātu terminācijas kļūmi atbilstoši ražotāja specifikācijai.
• Salabojiet vai nomainiet automatizētās braukšanas sistēmas vadības moduli A, ja tā barošanas un tīkla ceļš ir kārtībā.

Vai varu turpināt braukt?

Kamēr ir šī kļūda, nepaļaujieties uz automatizētās braukšanas vai vadītāja palīgsistēmas funkcijām; vadiet transportlīdzekli pats un vienmēr esiet gatavs to kontrolēt. Ja brīdinājums norāda, ka transportlīdzekli nevar droši vadīt, apstājieties drošā vietā.