U053D: Gauti netinkami duomenys iš vaizdo apdorojimo modulio C

Ką tai reiškia

Priimantis modulis aptiko nepagrįstus duomenis iš vaizdo apdorojimo modulio C. Objektų aptikimo, eismo juostų linijų arba kelio ženklų atpažinimo duomenys neatitinka pagrįstumo patikrų, palyginti su kitų ADAS jutiklių duomenimis, todėl yra atmetami.

Trumpai

• Paprastai įžiebia sistemos, su kuria nutrūko ryšys, įspėjamąją lemputę

Kaip tai veikia

Vaizdo apdorojimo modulis C interpretuoja kameros vaizdus vairuotojo pagalbos funkcijoms, tokioms kaip eismo juostų ženklinimas, objektai arba kelio ženklai. Kiti moduliai patikrina iš modulio C gaunamuose duomenyse esančių reikšmių patikimumą, palygindami jas su susijusių jutiklių įvestimis; šis kodas nustatomas, kai šie duomenys nepraeina minėtų patikrinimų ir yra atmetami.

Dažniausios priežastys

Tikėtiniausios pateiktos pirma.

1. Vidinis modulio gedimas arba jutiklio signalo poslinkis
2. Nesutampanti programinės įrangos versija po pakeitimo
3. Šliuzo (gateway) modulis neteisingai nukreipia CAN pranešimus

Simptomai

• Gali užsidegti kelios įspėjamosios lemputės
• Paveikti moduliai gali pereiti į avarinį režimą (limp mode) arba išsijungti
• Tam tikros funkcijos gali neveikti priklausomai nuo modulio
• Diagnostikos įranga gali rodyti ryšio klaidas

Kaip diagnozuoti šį gedimą

1. Nuskaitykite visus modulius ir išsaugokite sustabdyto kadro bei ryšio duomenis, kad nustatytumėte, kuris gavėjas užregistravo U053D ir kokie vaizdo apdorojimo duomenys buvo laikomi nepatikimais.
2. Patikrinkite vaizdo apdorojimo modulio C tiesioginius duomenis (live data) ir palyginkite jo objektų, eismo juostų arba ženklų išvestis su tuo, ką praneša automobilio kameros ir kiti ADAS jutikliai.
3. Patikrinkite modulio C kameros arba jutiklių įvestis, jungtis ir laidus, ar nėra užterštumo, nesuderinamumo, pažeidimų, atsilaisvinusių kontaktų ar korozijos.
4. Patikrinkite transporto priemonės techninės priežiūros istoriją, ar nebuvo neseniai keistas modulis, kamera arba programinė įranga, dėl ko modulis C galėtų būti netinkamai sukonfigūruotas arba turėti nesuderinamą versiją.
5. Naudodamiesi diagnostikos įrankiu, galinčiu atlikti tinklo diagnostiką, patikrinkite CAN ryšį ir šliuzo maršruto parinkimą pranešimams iš modulio C, tuomet vadovaukitės gamintojo procedūromis moduliui arba tinklo gedimui izoliuoti.

Dažniausi sprendimo būdai

• Nuvalykite ir teisingai sulygiuokite vaizdo apdorojimo modulio C kameros arba jutiklių įvestis.
• Suremontuokite pažeistus, atsilaisvinusius arba korozijos pažeistus modulio C jungtis ir laidus.
• Pataisykite modulio C programinę įrangą arba konfigūraciją, kad ji atitiktų transporto priemonę po pakeitimo arba atnaujinimo.
• Suremontuokite arba pakeiskite modulį C, jei esant tinkamoms įvestims ir tinklo ryšiui jo duomenys lieka nepatikimi.
• Pataisykite šliuzo konfigūraciją arba maršruto parinkimo gedimą, jei tinklo tikrinimas jį nustato.

Ar galite toliau važiuoti?

Pagrindinis vairavimas gali išlikti galimas, tačiau eismo juostų, ženklų ar objektų atpažinimo funkcijos, priklausomos nuo modulio C, gali būti nepasiekiamos arba nepatikimos. Nepasitikėkite šiomis vairuotojo pagalbos funkcijomis; nedelsdami suorganizuokite diagnostiką, ypač jei pasirodo susiję įspėjimai.