U053B: Gauti netinkami duomenys iš vaizdo apdorojimo modulio A

Ką tai reiškia

Priimantis modulis aptiko nepagrįstus duomenis iš vaizdo apdorojimo modulio A. Objektų aptikimo, eismo juostų linijų arba kelio ženklų atpažinimo duomenys neatitinka pagrįstumo patikrų, palyginti su kitų ADAS jutiklių duomenimis, todėl yra atmetami.

Trumpai

• Paprastai įžiebia sistemos, su kuria nutrūko ryšys, įspėjamąją lemputę

Kaip tai veikia

Vaizdo apdorojimo modulis A analizuoja kameros vaizdus, ieškodamas objektų, eismo juostų ženklinimo arba kelio ženklų, ir dalijasi šiais aptikimais su vairuotojo pagalbos sistemomis. Priimantis modulis nustato U053B, kai modulio A aptikimai nepraeina patikimumo patikros lyginant su kitų jutiklių duomenimis ir yra atmetami, todėl susijusios pagalbos funkcijos gali būti išjungtos.

Dažniausios priežastys

Tikėtiniausios pateiktos pirma.

1. Vidinis modulio gedimas arba jutiklio signalo poslinkis
2. Nesutampanti programinės įrangos versija po pakeitimo
3. Šliuzo (gateway) modulis neteisingai nukreipia CAN pranešimus

Simptomai

• Gali užsidegti kelios įspėjamosios lemputės
• Paveikti moduliai gali pereiti į avarinį režimą (limp mode) arba išsijungti
• Tam tikros funkcijos gali neveikti priklausomai nuo modulio
• Diagnostikos įranga gali rodyti ryšio klaidas

Kaip diagnozuoti šį gedimą

1. Nuskaitykite visus vairuotojo pagalbos sistemų modulius, išsaugokite sustabdyto kadro (freeze-frame) duomenis ir nustatykite imtuvą, pranešantį apie U053B, bei visus kameros ar jutiklių kodus.
2. Patikrinkite, kurios kameros pagrindu veikiančios funkcijos rodo įspėjimus arba yra nepasiekiamos, ir patvirtinkite, ar priekinis stiklas arba kameros matymo laukas nėra užstotas.
3. Nuvalykite kameros matymo zoną ir patikrinkite kameros korpusą, priekinį stiklą bei tvirtinimą, ar nėra pažeidimų, nešvarumų arba neseniai atliktų stiklo keitimo darbų.
4. Patikrinkite vaizdo apdorojimo modulio A jungtis ir laidus, ar nėra atsilaisvinimų, korozijos, vandens patekimo arba pažeidimų.
5. Peržiūrėkite tiesioginius duomenis (live data) apie objektų, eismo juostų arba ženklų aptikimą kartu su susijusiais radaro ar kitų jutiklių duomenimis, jei tai palaikoma.
6. Jei modulis A arba priekinis stiklas buvo pakeistas, vadovaudamiesi gamintojo procedūromis patikrinkite suderinamumą, programinę įrangą ir reikalingą kalibravimą; jei duomenys vis tiek atmetami, ištirkite šliuzo maršruto parinkimą.

Dažniausi sprendimo būdai

• Nuvalykite kameros matymo zoną ir pašalinkite bet kokią kliūtį, trukdančią vaizdo apdorojimo moduliui A.
• Suremontuokite pažeistus, atsilaisvinusius arba korozijos pažeistus kameros ar modulio laidus ir jungtis.
• Atlikite nurodytą kameros arba modulio kalibravimą po atitinkamų keitimo arba reguliavimo darbų.
• Pataisykite programinės įrangos arba konfigūracijos suderinamumą po modulio arba priekinio stiklo pakeitimo.
• Pataisykite šliuzo maršruto parinkimą arba pakeiskite vaizdo apdorojimo modulį A, jei patikrinus diegimą, laidus ir kalibravimą jo aptikimai išlieka netinkami.

Ar galite toliau važiuoti?

Nepasitikėkite eismo juostų, ženklų ar kita kameros pagrindu veikiančia pagalba, kol ji įspėja arba yra nepasiekiama; vairuokite ir kelią vertinkite patys. Jei transporto priemonė taip pat praneša apie sutrikusį stabdymą ar kitą saugos sistemos gedimą, vairuokite tik tuo atveju, jei valdymas atrodo normalus, ir pasirūpinkite operatyvia diagnostika.