의미
수신 모듈이 위치 측정 및 매핑 모듈(HD map / SLAM ECU)에서 타당하지 않은 데이터를 감지했습니다. 위치 또는 지도 속성 값이 타당성 검사를 통과하지 못해 거부됩니다.
작동 원리
위치 측정 및 매핑 모듈은 차량 위치 정보를 고화질 지도 데이터와 결합하여 위치 및 지도 속성을 다른 시스템과 공유합니다. 이 코드는 수신 모듈이 해당 값이 타당하지 않다고 판단하여 거부할 때 설정되며, 정확한 위치나 지도 컨텍스트에 의존하는 기능에 영향을 미칠 수 있습니다.
일반적인 원인
가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.
- 모듈 내부 고장 또는 센서 입력값 변동
- 부품 교체 후 소프트웨어 버전 불일치
- 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류
증상
- 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
- 영향을 받는 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있습니다
- 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않습니다
- 진단 장비에 통신 오류가 표시될 수 있습니다
진단 방법
- 모든 모듈을 스캔하고 프리즈 프레임 데이터를 저장하여 위치 측정 및 매핑 데이터를 거부한 모듈과 관련 위치 또는 ADAS 결함이 있는지 확인합니다.
- 위치에 의존하는 어떤 기능을 사용할 수 없는지 확인하고, 특정 지역에서 또는 최근 지도나 모듈 변경 후에 결함이 발생하는지 기록합니다.
- 위치 또는 지도 데이터의 유효성에 대한 모듈의 스캔 도구 상태를 확인하고 차량이 보고한 위치 및 작동 조건과 비교합니다.
- 위치 측정 및 매핑 모듈의 커넥터와 접근 가능한 배선에 느슨함, 손상 또는 부식이 있는지 점검합니다.
- 모듈 간의 위치 또는 지도 메시지를 방해할 수 있는 관련 CAN 또는 게이트웨이 결함이 있는지 점검합니다.
- 모듈 또는 지도 소프트웨어가 최근에 업데이트되거나 교체된 경우 소프트웨어 버전과 차량 구성을 확인합니다.
일반적인 해결 방법
- 느슨하거나 손상되거나 부식된 모듈 배선 및 커넥터를 수리합니다.
- 위치 또는 지도 메시지가 잘못 라우팅되고 있는 경우 게이트웨이 라우팅 또는 네트워크 구성을 바로잡습니다.
- 모듈 또는 지도 데이터를 차량에 필요한 버전으로 업데이트하거나 구성합니다.
- 위치 또는 지도 출력이 계속 타당하지 않고 내부 결함이 확인된 경우 위치 측정 및 매핑 모듈을 교체합니다.
계속 운전해도 되나요?
차량 운전은 가능할 수 있지만, 위치에 의존하는 운전자 보조 또는 내비게이션 기능이 제한될 수 있습니다. 도로 상태, 차선 위치 또는 회전을 판단할 때 지도 기반 프롬프트나 보조에 의존하지 마십시오.
코드는 제어 모듈이 결함을 감지한 위치를 나타내는 것이며, 반드시 어떤 부품이 고장 났는지를 직접 가리키는 것은 아닙니다. 원인을 순서대로 점검하고 부품을 교체하기 전에 테스트로 확인하시기 바랍니다. 코드가 여러 개인가요? 한 번에 확인하세요
이 도구의 코드는 모든 제조사에서 동일한 의미로 통용되는 일반 코드입니다. 자동차 제조사에 따라 자체 정비 정보에 더 자세한 내용이 추가되어 있을 수 있습니다.