U0580: 햅틱 제어 모듈에서 잘못된 데이터 수신

의미

수신 모듈이 햅틱 제어 모듈에서 타당성이 없는 데이터를 감지했습니다. 진동 명령값이 타당성 검사를 통과하지 못해 거부됩니다.

작동 원리

햅틱 제어 모듈은 촉각 경고와 같은 진동 피드백을 관리하고 다른 모듈로 명령 또는 상태 데이터를 보냅니다. U0580은 수신 모듈이 햅틱 모듈의 진동 명령 값을 타당하지 않다고 거부할 때 설정되며, 그 자체로 고장난 진동 액추에이터를 식별하지는 않습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈 내부 고장 또는 센서 입력값 편차
2. 부품 교체 후 소프트웨어 버전 불일치
3. 게이트웨이 모듈이 CAN 메시지를 잘못 라우팅함

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
• 영향을 받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 멈출 수 있습니다
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않을 수 있습니다
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있습니다

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하고 동결 데이터 및 통신 데이터를 저장하여 어떤 모듈이 햅틱 제어 모듈의 메시지를 거부했는지, 그리고 관련 결함이 있는지 확인합니다.
2. 햅틱 명령 및 상태에 대한 라이브 데이터를 확인하고, 타당하지 않은 값이 특정 경고 또는 작동 조건과 일치하는지 확인합니다.
3. 햅틱 제어 모듈 커넥터와 하네스에 핀 느슨함, 부식, 습기 또는 손상이 있는지 검사합니다.
4. 배선도 및 제조사 사양에 따라 모듈의 전원, 접지 및 네트워크 회로를 확인합니다.
5. 회로에 이상이 없는 경우 소프트웨어 또는 구성 불일치가 있는지 확인하고 제조사의 진단 절차에 따라 모듈의 네트워크 메시지 및 게이트웨이 라우팅을 테스트합니다.

일반적인 해결 방법

• 느슨하거나 부식된 햅틱 제어 모듈 커넥터를 고정하거나 청소합니다.
• 손상된 모듈 전원, 접지 또는 네트워크 배선을 수리합니다.
• 모듈이 교체되거나 재프로그래밍된 경우 올바른 소프트웨어 업데이트나 구성을 적용합니다.
• 회로 및 소프트웨어 점검 후에도 타당하지 않은 진동 데이터를 계속 전송하는 경우 햅틱 제어 모듈을 교체합니다.
• 테스트를 통해 햅틱 모듈의 메시지를 변경하거나 잘못 라우팅하는 것으로 확인되면 게이트웨이를 수리합니다.

계속 운전해도 되나요?

차량은 계속 주행할 수 있지만 촉각 경고가 누락되거나 신뢰할 수 없을 수 있습니다. 햅틱 시스템이 수리될 때까지 시각 및 청각 경고에 주의하십시오.