U0573: 차량 동작 제어 모듈 B에서 잘못된 데이터 수신

의미

수신 제어 모듈이 차량 동작 제어 모듈 B에서 잘못된 데이터를 감지했습니다. 이 코드는 데이터의 출처를 식별하지만, 통합 제어기를 정의하거나 어떤 데이터가 잘못되었는지 지정하지 않습니다.

작동 원리

차량 동작 제어 모듈 B는 차량 네트워크를 통해 다른 모듈로 동작 관련 데이터를 전송합니다. U0573은 수신 모듈이 모듈 B에 기인한 데이터를 수신했으나 유효하지 않다고 판단할 때 설정되며, 특정 값을 식별하거나 모듈 B 자체에 고장이 발생했음을 확정하지는 않습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈 내부 고장 또는 센서 입력값 편차
2. 부품 교체 후 소프트웨어 버전 불일치
3. 게이트웨이 모듈이 CAN 메시지를 잘못 라우팅함

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
• 영향을 받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 멈출 수 있습니다
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않을 수 있습니다
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있습니다

진단 방법

1. 동반되는 섀시, 안정성 또는 네트워크 코드가 영향받는 데이터 경로를 식별하는 데 도움이 될 수 있으므로 모든 모듈을 스캔하고 프리즈 프레임 세부 정보를 저장합니다.
2. 안정성이나 핸들링 보조 등 차량 동작 기능의 경고나 변화에 주목하고, 이것이 모듈 또는 소프트웨어 작업 후에 시작되었는지 확인합니다.
3. 모듈 B의 커넥터, 전원 및 접지 연결부, 육안으로 보이는 하네스에 부식, 느슨함 또는 손상이 있는지 점검합니다.
4. 성능이 우수한 스캔 툴을 사용하여 모듈 B에서 사용 가능한 동작 데이터를 검토하고 터무니없는 판독값이 있는지 관련 휠, 조향 또는 요(yaw) 정보와 비교합니다.
5. 특히 교체나 프로그래밍 후 모듈 B에 차량용 올바른 소프트웨어와 구성이 되어 있는지 확인합니다.
6. 입력 및 연결 상태가 양호해 보이는 경우 제조사의 진단 절차에 따라 네트워크 경로와 게이트웨이 라우팅을 테스트합니다.

일반적인 해결 방법

• 느슨하거나 부식된 모듈 B 커넥터를 청소하고 고정합니다.
• 손상된 모듈 B 배선 또는 전원 및 접지 연결부를 수리합니다.
• 모듈 교체 후 소프트웨어 또는 구성 불일치를 바로잡습니다.
• 테스트를 통해 드리프트 또는 유효하지 않음이 확인된 경우에만 결함이 있는 동작 센서 입력을 교체합니다.
• 네트워크 및 모듈 테스트로 결함이 확인된 경우에만 게이트웨이를 수리하거나 모듈 B를 교체합니다.

계속 운전해도 되나요?

특히 미끄러운 도로에서나 급격한 기동 시 안정성 또는 기타 동작 관련 보조 기능을 사용할 수 없는 경우 주의하십시오. 조향 또는 제동 거동이 변경되는 경우 안전한 장소에서 주행을 멈추고 차량 점검을 받으십시오.