U0513: 요레이트 센서 모듈에서 수신한 데이터가 유효하지 않음

의미

수신 모듈이 요레이트 센서 모듈(일반적으로 횡방향/종방향 가속도 센서와 통합됨)에서 타당성이 의심되는 데이터를 감지했습니다. 회전 속도 값이 조향 및 휠 속도와의 타당성 검사를 통과하지 못해 거부되며, ESC가 비활성화될 수 있습니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다
• 엔진이나 변속기가 림프 모드(비상 주행 모드)로 전환될 수 있습니다

작동 원리

요레이트 센서 모듈은 차량이 수직 축을 중심으로 얼마나 빠르게 회전하는지 측정하며 가속도 데이터를 보고할 수도 있습니다. 이 코드는 수신 모듈이 조향 및 휠 속도 등의 정보와 비교하여 그 데이터가 그럴듯하지 않다고 거부할 때 설정되며, 이는 차체 자세 제어 장치를 비활성화할 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈 내부 고장 또는 센서 입력값 편차
2. 교체 후 소프트웨어 버전 불일치
3. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있음
• 영향을 받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있음
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않을 수 있음
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있음

진단 방법

1. ABS, 차체 자세 제어 및 기타 모듈의 코드와 프리즈 프레임 데이터를 스캔하여 U0513이 센서, 휠 속도, 조향각 또는 네트워크 고장과 함께 발생했는지 확인합니다.
2. 차량이 정차한 상태에서 자세 제어 경고 및 실시간 요레이트 데이터를 확인하며, 이때 제조사 진단 절차에 따라 회전이 없는 상태와 판독값이 일치해야 합니다.
3. 느슨함, 부식, 충격 손상 또는 습기가 있는지 요레이트 센서 모듈의 커넥터 및 배선을 점검합니다.
4. 센서를 단정하기 전에 차량별 서비스 정보를 사용하여 모듈의 전원, 접지 및 네트워크 연결을 점검합니다.
5. 지정된 진단 점검 중 요레이트 및 연관된 가속도 데이터를 조향 및 휠 속도 정보와 비교한 후 센서 구성 또는 캘리브레이션 요구 사항을 확인합니다.

일반적인 해결 방법

• 요레이트 센서 모듈의 느슨하거나 부식되거나 손상된 커넥터 또는 배선을 수리합니다.
• 모듈에 대한 결함 있는 전원, 접지 또는 네트워크 연결을 복원합니다.
• 서비스 후 필요한 경우 제조사에서 지정한 구성 또는 캘리브레이션을 수행합니다.
• 문서화된 불일치가 식별되는 경우 모듈 소프트웨어를 업데이트하거나 바로잡습니다.
• 연결과 구성이 올바른데도 데이터가 그럴듯하지 않은 상태로 유지되는 경우 요레이트 센서 모듈을 교체합니다.

계속 운전해도 되나요?

차량 운행은 여전히 가능할 수 있으나 자세 제어 장치가 작동하지 않을 수 있고 체크 엔진 경고등이 켜질 수 있습니다. 조심스럽게 운전하고 속도를 줄이며 미끄러운 도로와 급격한 조작을 피하십시오. 핸들링 보조 장치가 예상대로 개입하지 않을 수 있으므로 신속하게 진단을 받으십시오.