U043C: 크루즈 컨트롤 전방 거리 감지 센서 오른쪽에서 잘못된 데이터 수신

의미

수신 모듈이 전방 오른쪽 거리 감지 센서(코너 레이더)의 타당하지 않은 데이터를 감지했습니다. 거리/방위각 값이 타당성 검사를 통과하지 못해 ADAS 기능에서 거부됩니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다

작동 원리

전방 우측 코너 레이더는 크루즈 컨트롤과 기타 운전자 보조 기능을 위해 거리와 각도 정보를 차량 네트워크로 보냅니다. 수신 모듈이 우측 레이더 데이터를 타당하지 않다고 판단해 거부하면 U043C가 설정되며, 레이더가 오프라인이라는 뜻은 아닐 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈 내부 고장 또는 센서 입력값 편차
2. 교체 후 소프트웨어 버전 불일치
3. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있음
• 영향을 받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 멈출 수 있음
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않음
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있음

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하고 프리즈 프레임 데이터와 통신 코드를 저장해 전방 우측 레이더 데이터를 거부한 모듈과 발생 조건을 확인합니다.
2. 전방 우측 레이더의 라이브 거리 및 각도 값을 전방 좌측 레이더와 주변 상황에 비교합니다.
3. 전방 우측 레이더 장착부, 커버, 커넥터 및 하네스를 점검해 손상, 오염, 가림 또는 정렬 불량이 있는지 확인합니다.
4. 관련 네트워크 또는 게이트웨이 코드를 확인하고 레이더 배선과 커넥터에 부식, 풀림 또는 손상이 있는지 점검합니다.
5. 최근 레이더 또는 모듈을 교체했다면 소프트웨어 호환성과 보정을 확인한 뒤 차량 정비 절차에 따라 우측 레이더와 수신 모듈을 테스트합니다.

일반적인 해결 방법

• 전방 우측 레이더 커버를 청소하고 장애물을 제거합니다.
• 느슨하거나 손상된 전방 우측 레이더 커넥터 또는 배선을 수리합니다.
• 위치가 틀어진 경우 우측 레이더 장착 상태 또는 보정을 바로잡습니다.
• 차량 요구 사양에 따라 교체 레이더, 게이트웨이 또는 수신 모듈 소프트웨어를 업데이트하거나 설정합니다.
• 진단에서 고장이 특정된 경우에만 전방 우측 레이더를 교체하거나 수신 모듈을 수리합니다.

계속 운전해도 되나요?

운전자 보조 경고만 있다면 직접 운전하고 어댑티브 크루즈 컨트롤이나 영향을 받은 보조 기능에 의존하지 않습니다. 제동, 조향 또는 차량 제어 문제가 경고되면 안전하게 정차하고 도움을 요청합니다.