U0432: 다축 가속도 센서 모듈에서 잘못된 데이터 수신

의미

4WD 커플링 컨트롤러가 타당하지 않은 토크 또는 온도 데이터를 전달합니다. AWD 작동 성능이 저하되며, 많은 차량에서 구동계 경고등이 켜집니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다

작동 원리

다축 가속도 센서 모듈은 AWD 제어를 포함한 차량 시스템에서 사용하는 움직임 데이터를 제공합니다. 제공된 설명에는 4WD 커플링 제어기의 타당하지 않은 토크 또는 온도 데이터도 명시되어 있습니다. 수신 모듈이 해당 센서 모듈에서 온 것으로 표시된 데이터를 유효하지 않은 것으로 판단해 거부하면 U0432가 설정됩니다. 커플링 오일 과열, 잘못된 CAN 라우팅 또는 네트워크 종단 오류가 보고된 AWD 데이터 문제의 원인일 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 커플링 오일 과열
2. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류
3. CAN 종단 저항(120 Ω)이 규격 범위를 벗어남

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있음
• 영향을 받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 멈출 수 있음
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않음
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있음

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하고 U0432, AWD 또는 구동계 코드와 프리즈 프레임 데이터를 저장해 데이터를 거부한 모듈과 오류가 커플링 온도가 높을 때 발생했는지 확인합니다.
2. 다축 가속도 센서와 4WD 커플링의 사용 가능한 라이브 데이터를 확인해 움직임, 토크 또는 온도 값이 누락되었거나 타당하지 않거나 서로 일치하지 않는지 점검합니다.
3. 관련 센서, 커플링 제어기, 게이트웨이 커넥터, 접지 및 CAN 배선을 점검해 손상, 오염 또는 연결 풀림이 있는지 확인합니다.
4. 차량 제조업체의 점검 절차에 따라 커플링 오일 상태와 과열 흔적을 확인합니다.
5. CAN 연속성, 종단 및 메시지 라우팅을 제조업체 사양에 따라 점검하고, 네트워크 테스트가 정상이라면 모듈 소프트웨어 호환성을 확인합니다.

일반적인 해결 방법

• 느슨하거나 부식된 센서, 커플링 제어기 또는 게이트웨이 연결부를 수리합니다.
• 점검에서 문제가 확인되면 손상된 CAN 배선을 수리하거나 지정된 커플링 오일 상태로 복구합니다.
• 영향받은 모듈의 소프트웨어 또는 설정 호환성 문제를 바로잡습니다.
• 확인된 게이트웨이 또는 CAN 종단 오류를 수리합니다.
• 데이터 또는 회로에 결함이 확인된 경우에만 센서나 제어기를 교체합니다.

계속 운전해도 되나요?

AWD 성능이 저하되거나 사용할 수 없을 수 있으므로, 경고 원인을 진단할 때까지 조심히 운전하고 미끄러운 노면이나 급가속을 피합니다. 구동계 경고와 함께 평소와 다른 소음, 구속감 또는 과열이 나타나면 정차합니다.