U0428: 조향각 센서 모듈에서 잘못된 데이터 수신

의미

수신 모듈이 조향각 센서 모듈에서 유효하지 않은 데이터를 받았습니다. 조향각 정보를 사용하는 시스템에서 해당 데이터를 신뢰할 수 없습니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다

작동 원리

조향각 센서 모듈은 안정성 제어 같은 시스템이 운전자의 조향 입력과 차량 움직임을 비교할 수 있도록 차량 네트워크를 통해 스티어링 휠 위치를 보고합니다. U0428은 수신 모듈이 해당 위치 데이터를 타당하지 않은 것으로 거부할 때 설정되며, 센서 드리프트, EPS 캘리브레이션 손실 또는 게이트웨이 메시지 라우팅 문제로 인해 발생할 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 조향 토크 센서 값의 편차
2. EPS 보정값 손실(배터리 분리 또는 휠 얼라인먼트 후)
3. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있음
• 영향을 받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 멈출 수 있음
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않음
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있음

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하고 동결 프레임 데이터를 검토하여 어느 제어기가 U0428을 기록했는지, 그리고 안정성 제어 또는 조향 코드가 함께 있는지 확인합니다.
2. 중앙에서 양방향으로 휠을 천천히 돌리면서 조향각 라이브 데이터를 확인하고, 값이 튀거나 멈추거나 휠 움직임을 따르지 않는지 살펴봅니다.
3. 조향각 센서, EPS, 게이트웨이 커넥터 및 배선에 느슨함, 손상, 부식 또는 최근의 간섭 흔적이 있는지 검사합니다.
4. 배터리가 분리되었거나 얼라인먼트 또는 조향 수리가 수행된 경우, 이 차량에 조향각 또는 EPS 캘리브레이션 절차가 필요한지 확인합니다.
5. 게이트웨이 및 CAN 통신 결함을 확인한 다음, 부품을 교체하기 전에 제조업체의 절차에 따라 센서 신호 및 캘리브레이션을 검증합니다.

일반적인 해결 방법

• 차량에 지정된 절차를 사용하여 조향각 또는 EPS 캘리브레이션을 복원합니다.
• 손상되거나 제대로 연결되지 않은 센서, EPS 또는 게이트웨이 배선을 수리합니다.
• 테스트를 통해 확인된 경우 게이트웨이 또는 CAN 라우팅 결함을 바로잡습니다.
• 배선 및 캘리브레이션 확인 후에도 판독값이 타당하지 않은 경우 조향각 센서 모듈을 교체합니다.

계속 운전해도 되나요?

조향이 정상적으로 느껴지고 안정성 또는 조향 경고가 보조력 저하를 나타내지 않는 경우에만 주의해서 주행하십시오. 안정성 제어가 신뢰할 수 있는 조향각 데이터를 갖지 못할 수 있으므로 고속 주행과 미끄러운 도로는 피하십시오. 조향 보조력이 변경되거나 여러 안전 경고가 나타나는 경우 안전하게 정차하고 진단을 받으십시오.