의미
차량 버스에서 위치 측정 및 매핑 모듈(ADAS 및 자율 주행 기능용 HD 맵/SLAM ECU)과 통신이 끊긴 것으로 보고합니다. 차선 단위 위치 측정 및 지도 기반 예측 기능을 사용할 수 없습니다.
작동 원리
위치 측정 및 매핑 모듈은 차량 위치 입력과 지도 데이터를 결합해 운전자 보조 시스템에 차선 수준의 위치 정보와 지도 기반 예측을 제공합니다. 네트워크는 이 모듈의 메시지를 모니터링하며, 메시지가 더 이상 수신되지 않거나 해석되지 않으면 이 코드가 설정됩니다. 모듈의 위치 또는 지도 정보에 의존하는 기능이 제한되거나 꺼질 수 있습니다.
일반적인 원인
가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.
- 버스 배선 단선 또는 단락
- 모듈 전원 또는 접지 공급 이상
- 모듈 고장
증상
- 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
- 영향을 받는 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있습니다
- 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않습니다
- 진단 장비에 통신 관련 고장 코드가 표시될 수 있습니다
진단 방법
- 모든 모듈을 스캔하고 이벤트 데이터를 저장해 위치 측정 및 매핑 모듈이 오프라인 상태가 된 시점과 관련 고장을 보고한 운전자 보조 기능을 확인합니다.
- 라이브 데이터와 차량 디스플레이에서 모듈 상태, 위치 정보 이용 가능 여부, 입력 또는 네트워크 연결 손실을 알리는 메시지를 확인합니다.
- 모듈 커넥터와 접근 가능한 버스 배선을 점검해 연결이 헐겁거나 부식, 침수 또는 손상이 있는지 확인합니다. 최근 충돌 또는 수리 부위도 점검합니다.
- 제조업체 정비 정보에 따라 모듈의 지정 전원과 접지를 점검합니다.
- 제조업체 절차에 따라 통신 회로와 관련 네트워크 연결부에 단선, 단락 또는 접촉 불량이 있는지 점검합니다.
- 전원, 접지 및 네트워크 점검이 정상이라면 제조업체 진단 절차에 따라 모듈을 점검하고 수리 후 위치 측정 데이터가 복구되는지 확인합니다.
일반적인 해결 방법
- 위치 측정 및 매핑 모듈의 헐겁거나 부식된 커넥터를 다시 연결하거나 수리합니다.
- 모듈에 연결되는 네트워크 배선의 단선, 단락 또는 손상을 수리합니다.
- 모듈의 지정 전원 또는 접지 연결을 복구합니다.
- 제조업체 진단 점검으로 모듈 고장이 확인된 경우에만 모듈을 교체하거나 재프로그램합니다.
계속 운전해도 되나요?
일반적으로 운전할 수 있지만 꺼졌을 수 있는 차선 수준 또는 지도 기반 보조 기능에 의존하지 마십시오. 해당 기능이 차량의 정확한 위치를 반영하지 못할 수 있으므로 표지판과 차선 표시, 도로 상황을 주의해서 확인하십시오.
코드는 제어 모듈이 결함을 감지한 위치를 나타내는 것이며, 반드시 어떤 부품이 고장 났는지를 직접 가리키는 것은 아닙니다. 원인을 순서대로 점검하고 부품을 교체하기 전에 테스트로 확인하시기 바랍니다. 코드가 여러 개인가요? 한 번에 확인하세요
이 도구의 코드는 모든 제조사에서 동일한 의미로 통용되는 일반 코드입니다. 자동차 제조사에 따라 자체 정비 정보에 더 자세한 내용이 추가되어 있을 수 있습니다.