U0236: 조향각 센서 모듈 통신 끊김

의미

제어 모듈이 조향각 센서 모듈로부터 예상되는 메시지를 수신하지 못했습니다. 이 코드는 통신 두절을 식별하며, 차량에 따라 차체 자세 제어 또는 조향 보조 기능에 영향을 미칠 수 있습니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다
• 엔진이나 변속기가 림프 모드(비상 주행 모드)로 전환될 수 있습니다

작동 원리

조향각 센서는 스티어링 휠의 회전 각도와 방향을 감지해 차체 자세 제어 등 여러 시스템에 정보를 제공합니다. 조향각 센서 모듈에서 예상되는 네트워크 메시지가 더 이상 수신되지 않으면 이를 수신하는 모듈이 U0236을 설정합니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈의 전원 또는 접지 상실
2. 네트워크 배선 또는 커넥터 단선, 단락 또는 손상
3. 센서 또는 모듈 고장

증상

• 조향각, 차체 자세 제어 또는 관련 경고가 표시될 수 있음
• 일부 차체 자세 제어 또는 운전자 보조 기능을 사용하지 못할 수 있음

진단 방법

1. 스캔 툴로 프리즈 프레임 데이터를 기록하고 U0236을 보고하는 모듈을 확인합니다. 조향각 또는 네트워크 관련 코드도 확인해 고장이 여러 모듈에 공통으로 나타나는지 살펴봅니다.
2. 스티어링 휠을 천천히 돌리면서 라이브 데이터를 확인합니다. 값이 표시되지 않거나 비정상적이면 통신 문제 또는 센서 모듈 문제의 단서가 됩니다.
3. 조향각 센서 모듈 커넥터와 접근 가능한 네트워크 배선을 점검해 느슨함, 부식, 물 유입 또는 손상이 있는지 확인합니다.
4. 전원 고장으로 모듈이 네트워크에서 사라질 수 있으므로 제조업체가 지정한 조건에 따라 모듈의 전원과 접지를 점검합니다.
5. 차량 배선도와 제조업체 절차를 이용해 조향각 센서 모듈의 네트워크 배선에 단선이나 단락이 있는지 검사합니다.
6. 전원, 접지 및 네트워크 배선에 이상이 없다면 제조업체 진단 절차에 따라 조향각 센서 모듈 고장 여부를 판단합니다.

일반적인 해결 방법

• 조향각 센서 모듈의 느슨하거나 부식되었거나 손상된 커넥터를 다시 연결하거나 수리합니다.
• 조향각 센서 모듈로 이어지는 손상된 네트워크 배선을 수리합니다.
• 모듈의 전원 공급 또는 접지 연결을 복구합니다.
• 검사로 고장이 확인되면 조향각 센서 모듈을 교체합니다.

계속 운전해도 되나요?

조향감이 정상일 때만 주의해서 운전하고 차체 자세 제어 또는 관련 보조 기능을 사용하지 못할 수 있다고 보십시오. 특히 미끄러운 노면에서는 해당 기능에 의존하지 말고 신속히 진단을 받으십시오.