U015D: 자동 주행 시스템 제어 모듈 B와 통신 두절

의미

자동 주행 시스템 제어 모듈 B와 통신이 끊겼으며, 제어 모듈이 이 고장 상태를 감지했습니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다
• 엔진이나 변속기가 림프 모드(비상 주행 모드)로 전환될 수 있습니다

작동 원리

자동 주행 시스템 제어 모듈 B는 차량의 자동 주행 제어 기능 중 별도의 부분을 처리하고 네트워크를 통해 상태와 명령을 주고받습니다. 보고 모듈이 필요한 시간 동안 모듈 B에서 예상된 메시지를 수신하지 못하면 U015D가 설정되며, 해당 모듈에 의존하는 기능을 사용할 수 없거나 기능이 제한될 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈에 전원이 공급되지 않음
2. 게이트웨이 모듈이 CAN 메시지를 잘못 라우팅함
3. CAN 종단 저항(120 Ω)이 규격을 벗어남

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있음
• 영향을 받는 모듈이 비상 주행 모드로 전환되거나 작동을 멈출 수 있음
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않음
• 진단 장비에 통신 오류가 표시될 수 있음

진단 방법

1. 모든 모듈에서 U015D와 관련 통신 코드를 스캔하고 프리즈 프레임 데이터에서 저전압 또는 광범위한 네트워크 고장이 있었는지 확인합니다.
2. 저전압은 통신을 방해할 수 있으므로 모듈 B를 점검하기 전에 배터리 상태와 충전 시스템 작동을 확인합니다.
3. 자동 주행 시스템 제어 모듈 B의 전원, 접지, 퓨즈, 네트워크 커넥터 및 배선의 손상이나 부식을 점검합니다.
4. 스캔 툴로 모듈 B의 응답 여부를 확인하고 사용할 수 없는 자동 주행 기능을 파악합니다.
5. 전원과 접지가 정상이면 CAN 배선과 게이트웨이 통신 경로에 단선, 단락 또는 메시지 경로 고장이 있는지 검사합니다.
6. 네트워크 경로가 정상이면 제조업체 진단 정보를 이용해 모듈 B와 종단 문제를 조사합니다.

일반적인 해결 방법

• 배터리를 충전하거나 충전 시스템 고장을 수리합니다.
• 끊어진 퓨즈 또는 모듈 B의 전원이나 접지 연결 불량을 수리합니다.
• 손상된 네트워크 배선 또는 커넥터 단자를 수리하거나 확인된 게이트웨이 메시지 경로 고장을 수정합니다.
• 확인된 종단 고장을 제조업체 사양에 맞게 수리합니다.
• 모듈의 전원 공급과 네트워크 경로가 양호한데도 문제가 있으면 자동 주행 시스템 제어 모듈 B를 수리하거나 교체합니다.

계속 운전해도 되나요?

이 고장이 있는 동안 자동 주행 또는 운전자 보조 기능에 의존하지 마십시오. 직접 운전하고 항상 차량을 제어할 준비를 하십시오. 차량을 안전하게 제어할 수 없다는 경고가 표시되면 안전하게 정차합니다.