C05B2: 스티어링 휠 각도 센서 신호 - 요 레이트 센서 신호 상관관계

의미

주행 중 스티어링 휠 각도 센서 신호와 요 레이트 센서 신호가 서로 일치하지 않습니다.

한눈에 보기

• 대체로 ABS 또는 차체 자세 제어 경고등이 켜집니다
• 엔진이나 변속기가 림프 모드(비상 주행 모드)로 전환될 수 있습니다

작동 원리

안정성 제어 모듈은 스티어링 휠 각도와 차량이 수직축을 중심으로 회전하는 속도인 요 레이트를 비교합니다. 주행 중 요 레이트가 스티어링 각도로 예상되는 회전 방향과 일치하지 않으면 이 코드가 설정됩니다. 센서 정렬 불량, 요 레이트 센서 위치 변화, 타이어 공기압 차이 또는 배선 고장이 이러한 불일치를 일으킬 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 스티어링 휠 각도 센서 정렬이 맞지 않거나 보정이 필요함
2. 요 레이트 센서 고장 또는 장착 상태 이상
3. 타이어 공기압이 고르지 않거나 부적절해 차량 거동에 영향을 줌
4. 두 센서 중 하나의 배선 또는 커넥터 고장

증상

• ABS 경고등 점등
• ESC/차체 자세 제어 비활성화
• 브레이크 보조력 저하 가능성
• 속도계가 불규칙하게 작동할 수 있음

진단 방법

1. 안정성 제어 프리즈 프레임 데이터와 스티어링 각도 및 요 레이트 라이브 값을 읽어 불일치가 발생한 시점을 확인합니다.
2. 타이어 회전 특성의 차이가 코너링 반응을 바꿀 수 있으므로 모든 타이어 공기압과 상태를 확인합니다.
3. 스티어링 각도 및 요 레이트 센서 커넥터와 배선에 손상, 느슨한 핀, 부식 또는 요 레이트 센서 장착부가 움직인 흔적이 있는지 점검합니다.
4. 차량을 평평한 곳에 정지시키고 바퀴를 똑바로 둔 상태에서 스티어링 각도 측정값이 타당한지 확인합니다.
5. 제어된 회전 중 스캔 툴 데이터를 사용해 두 센서 측정값을 비교한 다음 제조업체 절차에 따라 회로와 보정을 확인합니다.

일반적인 해결 방법

• 타이어 공기압을 바로잡고 서로 맞지 않거나 손상된 타이어를 정비합니다.
• 느슨하거나 부식되었거나 손상된 센서 커넥터 또는 배선을 수리합니다.
• 요 레이트 센서를 올바른 장착 위치에 고정합니다.
• 제조업체 절차에 따라 스티어링 휠 각도 센서를 보정하거나 정렬합니다.
• 배선과 장착 상태 점검 후에도 측정값에 이상이 남는 경우에만 센서를 교체합니다.

계속 운전해도 되나요?

조향과 제동이 정상적으로 느껴질 때만 주의해서 운전하고, 안정성 제어가 작동하지 않을 수 있으므로 고속 주행과 급격한 회전을 피하십시오. 브레이크 어시스트가 감소하거나 차량이 예측할 수 없이 움직이면 안전하게 정차하고 차량을 이동시키십시오.