U0513: ヨーレートセンサーモジュールからの無効なデータの受信

意味

受信モジュールがヨーレートセンサーモジュール（通常は横/前後加速度センサーと一体型）から妥当でないデータを検出しました。回転速度の値がステアリングおよび車速に対する妥当性チェックに不合格となり、拒否されます。ESCが作動制限される場合があります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

ヨーレートセンサーモジュールは、車両が垂直軸を中心に回転する速度を測定し、加速度データを報告する場合もあります。このコードは、ステアリングや車輪速などの情報と比較して受信モジュールがそのデータを不合理として拒否した場合に設定され、これによりエレクトリック・スタビリティ・コントロールが無効になることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュールの内部不具合またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージのルーティング異常

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに入るか、停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断機に通信異常が表示されることがあります

診断方法

1. ABS、スタビリティ、およびその他のモジュールのコードとフリーズフレームデータをスキャンし、U0513がセンサー、車輪速、舵角、またはネットワークの故障と同時に発生したかどうかを確認します。
2. 車両を停止させた状態でスタビリティコントロールの警告とライブのヨーレートデータを確認します。メーカーの診断手順において、回転していない状態では読み値が一貫している必要があります。
3. ヨーレートセンサーモジュールのコネクタと配線に、緩み、腐食、衝撃による損傷、または湿気がないか点検します。
4. センサーを不良と断定する前に、車両固有のサービス情報を使用してモジュールの電源、アース、およびネットワーク接続を点検します。
5. 指定された診断チェック中に、ヨーレートおよび関連する加速度データをステアリングや車輪速の情報と比較し、センサーの構成またはキャリブレーションの要件を確認します。

一般的な修理方法

• ヨーレートセンサーモジュールのコネクタまたは配線の緩み、腐食、損傷を修理します。
• モジュールへの不具合のある電源、アース、またはネットワーク接続を修復します。
• サービス後に必要な場合は、メーカー指定の構成またはキャリブレーションを実行します。
• 文書化された不一致が確認された場合は、モジュールのソフトウェアを更新または修正します。
• 接続と構成が正しいにもかかわらずデータが不合理なままである場合は、ヨーレートセンサーモジュールを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

車両の運転自体は可能ですが、スタビリティコントロールが機能しなくなり、チェックエンジンの警告灯が点灯する場合があります。慎重に運転し、速度を落とし、滑りやすい道路や急な操舵を避けてください。ハンドリングの補助が期待通りに介入しない可能性があるため、速やかに故障診断を受けてください。