U0460: 自動運転システムインターフェースモジュールBからの無効なデータ受信

意味

受信側モジュールが自動運転システムのインターフェースモジュールB（ADSと従来の車両システム間のHMI／運転引き継ぎ用ゲートウェイ）から妥当でないデータを受信しました。状態フラグまたは運転引き継ぎ要求が妥当性検査に不合格となり、拒否されます。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

受信側モジュールは、ADSと従来型の車両システム間で状態や引き継ぎ情報を伝える自動運転システムインターフェースモジュールBからのメッセージを確認します。モジュールBの状態フラグまたは操作引き継ぎ要求が妥当性チェックに合格せず拒否されると、U0460が設定されます。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュールの内部故障またはセンサー入力のズレ
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. CANメッセージのルーティングを誤っているゲートウェイモジュール

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合がある
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
• 診断機（スキャンツール）に通信不良が表示される場合がある

診断方法

1. 全モジュールをスキャンし、フリーズフレームデータを記録して、U0460を設定したモジュールと、ADS、引き継ぎ、ネットワークの故障が併発しているか特定します。
2. インターフェースモジュールBのライブ状態データと引き継ぎ要求データに、欠落、矛盾、妥当でないフラグがないか確認します。
3. モジュールBのコネクター、配線、電源、アースに、端子の緩み、損傷、腐食、水の侵入跡がないか点検します。
4. インターフェースモジュールの交換またはソフトウェア更新後に故障が発生したか確認し、モジュールの設定とソフトウェア互換性を確認します。
5. データが無効なままの場合は、CAN通信とゲートウェイ中継を点検し、メーカーの診断手順に従ってインターフェースモジュールBを試験します。

一般的な修理方法

• インターフェースモジュールBの配線またはコネクターの緩み、腐食、損傷を修理します。
• 交換または更新後のモジュールのソフトウェアまたは設定の不整合を修正します。
• インターフェースモジュールBのメッセージに影響するCAN配線またはゲートウェイ中継の故障を修理します。
• 点検で無効な状態データの原因と特定された入力または接続の故障を修理します。
• 内部故障が確認された場合は自動運転システムインターフェースモジュールBを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

この故障が有効な間は自動運転の引き継ぎ機能や状態表示に頼らず、運転者自身で車両を制御できる状態を保ってください。引き継ぎ警告が表示された場合は速やかに操作を引き継ぎ、車両が予想どおりに反応しない場合は安全に停車してください。