U0416: 車両運動制御モジュールからの無効なデータ受信

意味

制御モジュールが、車両運動制御モジュールから受信したデータを無効または妥当でないと判定しました。このコードは拒否されたデータを示しますが、それ自体では原因を特定しません。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

車両運動制御モジュールは、車両の動きと車輪のデータを使用して、横滑り防止機能などの制御機能を連携させます。受信側モジュールがこの制御モジュールからのデータを不適切と判断するとU0416が設定され、横滑り防止支援や、ほかの機能に影響が及ぶ場合があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. 送信側モジュールの故障または入力値の妥当性異常
2. ネットワーク配線またはコネクターの損傷・緩み
3. モジュールの電源、アース、またはプログラミングの問題

症状

• 車両運動制御またはスタビリティコントロールの警告メッセージ
• 関連機能が制限される場合があります
• その他の通信系故障コード

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータを保存します。データを拒否したモジュールと、車両運動制御モジュール自体にセンサーまたは通信コードが記録されているかを確認します。
2. 車両運動制御システムから取得できる車速、ヨーレート、ステアリング角、横方向の動きのライブデータを確認し、値の欠落や不整合がないか調べます。
3. モジュールのコネクターとアクセス可能なネットワーク配線、および関連するステアリング角センサーやモーションセンサーの配線に、損傷、接続不良、腐食がないか点検します。
4. 制御モジュール自体のコードを確認し、報告された入力値が車両の状態と一致するか検証します。センサー入力の故障により、送信データが不適切になることがあります。
5. 入力系統や配線に問題が見つからない場合は、メーカーの仕様に従って電源、アース、ネットワーク回路を点検し、該当するモジュールのプログラミングがないか確認します。

一般的な修理方法

• 車両運動制御モジュールのコネクターまたはネットワーク配線の損傷を修理し、確実に接続します。
• 制御モジュールのデータとコードから特定されたステアリング角センサーまたは車両運動センサーの回路を修理します。
• 点検で接続不良が確認された場合は、モジュールの電源またはアースを復旧します。
• 入力系統と回路の点検に合格した後に限り、車両運動制御モジュールのソフトウェアを更新するか交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

横滑り防止支援やトラクション支援が低下する場合があります。穏やかに運転し、高速走行、急旋回、滑りやすい路面を避けてください。車両の挙動が不安定な場合や、このコードとともにブレーキ警告灯が点灯した場合は停車してください。