U0407: ステアリング角センサーモジュールから無効なデータを受信

意味

コントロールモジュールが、ステアリング角センサーモジュールから受信したデータを無効または不合理と判定しました。ステアリング関連のアシスト機能や車両安定機能に影響することがあります。具体的な影響は車両によって異なります。

仕組み

ステアリング角センサーモジュールは、ステアリングホイールの角度を測定し、横滑り防止装置や運転支援システムにその情報を伝えます。受信側のモジュールが、その角度データまたは状態データを妥当でない、あるいは想定された構成と互換性がないと判断すると、U0407が設定されます。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. ステアリング角センサーのデータが不合理または誤っている
2. センサーのキャリブレーションまたは設定が誤っている
3. ネットワークデータの断続的な破損

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 影響を受けるモジュールがリンプモードに入る、または停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信系の故障コードが表示されることがあります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータを保存して、どのシステムがステアリング角データを拒否したか、また校正または通信コードがあるかを特定します。
2. ステアリングホイールを回しながらステアリング角のライブデータを確認し、実際の操舵方向とステアリング位置を比較します。
3. ステアリング角センサーモジュールのコネクターとネットワーク配線に緩み、腐食、損傷がないか点検します。
4. 最近ステアリング、アライメント、またはバッテリーの作業を行い、センサーの校正や設定が不適切になっていないか確認します。
5. 配線と電源に問題がなければ、センサーモジュールの構成を確認し、車両指定の校正手順を実施します。

一般的な修理方法

• 損傷したステアリング角センサーの配線またはコネクターを修理します。
• 車両指定の手順に従ってステアリング角センサーを校正します。
• 互換性のないセンサーモジュールのソフトウェアまたは構成を修正します。
• データが無効であることを確認したうえで、故障したステアリング角センサーモジュールを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

車両が正常に操舵できていても、横滑り防止装置やステアリングアシストが制限または停止されることがあります。慎重に運転し、車両安定性を補助する機能に頼らないでください。ステアリングの重さや車両の進行方向が予期せず変化した場合は停車してください。