U0321: サスペンションコントロールモジュールAとのソフトウェア非互換

意味

モジュールがサスペンションコントロールモジュールAとのソフトウェアバージョンの不一致を報告しています。通常、ネットワークの残りの部分と一致するように新しいユニットをプログラミングせずに、いずれかのモジュールを交換した後に発生します。

仕組み

コントローラーは、車両の電子制御式サスペンション機能を管理するサスペンションコントロールモジュールAが報告したソフトウェアと構成の互換性をチェックします。U0321は、そのモジュールの報告されたバージョンまたはセットアップがチェック側のコントローラーの想定と互換性がない場合に設定されます。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. プログラミングを行わずにモジュールを交換した
2. 車両に対して間違った部品番号
3. CANメッセージのルーティングを行っているゲートウェイモジュールの不具合

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合がある
• 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに入るか停止する場合がある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
• 診断機に通信異常が表示される場合がある

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームまたはイベントデータを保持します。U0321を格納したコントローラーと、サスペンションまたはネットワークのコードに注目します。
2. サスペンションコントロールモジュールAまたは関連するコントローラーが最近交換、アップデート、または設定されたかどうかを確認します。
3. 電源やネットワークメッセージに干渉する可能性のある、モジュールAのコネクタおよび配線の緩み、腐食、湿気、または損傷がないか点検します。
4. スキャンツールでサスペンションモジュールAの識別情報、ソフトウェアバージョン、および構成を読み取り、車両に必要な情報と比較します。
5. サスペンションコントロールモジュールAが関与する通信またはルーティングの不具合について、ゲートウェイとネットワークの記録をレビューします。
6. メーカーの手順を使用して正しいソフトウェアをプログラミングおよび設定し、その後再スキャンして不一致が解消されたことを確認します。

一般的な修理方法

• サスペンションコントロールモジュールの緩んだ、または腐食したコネクタを再接続または修理します。
• 車両に一致するように交換用のモジュールAをプログラミングまたは設定します。
• 取り付けられているサスペンションモジュールが間違っている場合は、正しい互換性のあるものを取り付けます。
• モジュールAのネットワークメッセージを阻害している場合、ゲートウェイのルーティングまたは構成を修正します。

運転を続けても大丈夫ですか？

サスペンションの警告灯が点灯している場合や、車高、ハンドリング、乗り心地が変化している場合は、点検を受けるまで、低速で慎重に運転し、過積載や悪路を避けてください。サスペンション制御が制限されている可能性があるため、車両が傾いていたり不安定に感じられる場合は停車してください。