意味
モジュールがパーキングアシストコントロールモジュールAとのソフトウェアバージョンの不一致を報告しています。通常、ネットワークの残りの部分と一致するように新しいユニットをプログラミングせずに、いずれかのモジュールを交換した後に発生します。
仕組み
車両コントローラーは、パーキングアシスト機能で使用される情報を提供するパーキングアシストコントロールモジュールAと自身のソフトウェアに互換性があるかどうかをチェックします。U031Dは、チェック側のコントローラーが互換性があると認識しないソフトウェアバージョンまたは構成をモジュールAが報告した場合に設定されます。
主な原因
可能性の高い順に記載しています。
- プログラミングを行わずにモジュールを交換した
- 車両に対して間違った部品番号
- CANメッセージのルーティングを行っているゲートウェイモジュールの不具合
症状
- 複数の警告灯が点灯する場合がある
- 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに入るか停止する場合がある
- モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
- 診断機に通信異常が表示される場合がある
診断方法
- すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームまたはイベントデータを保存します。U031Dを記録したコントローラーと、パーキングアシストまたはネットワークのコードが伴っているかどうかを特定します。
- パーキングアシストコントロールモジュールAまたは関連するコントローラーが最近交換、アップデート、または設定されたかどうかを確認します。プログラミングされていない変更が一般的なトリガーとなるためです。
- ネットワーク通信を中断させる可能性のある、モジュールAのコネクタおよびハーネスの緩んだ接続、湿気、腐食、または損傷がないか点検します。
- スキャンツールを使用してパーキングアシストモジュールAの識別情報、ソフトウェアバージョン、および構成を読み取り、車両に必要な情報と比較します。
- パーキングアシストコントロールモジュールAに影響を与えているメッセージルーティングの問題について、ゲートウェイとネットワークの故障記録を確認します。
- メーカーの手順に従って正しいソフトウェアと構成を復元し、その後再スキャンしてU031Dが消えたままになることを確認します。
一般的な修理方法
- パーキングアシストコントロールモジュールの緩んだ、または腐食したコネクタを確実に固定または修理します。
- 交換用のパーキングアシストモジュールAを車両用にプログラミングまたは設定します。
- 取り付けられている部品に互換性がない場合は、正しいモジュールを取り付けます。
- モジュールAへのメッセージを阻害している場合、ゲートウェイの構成またはルーティングを修正します。
運転を続けても大丈夫ですか?
パーキングアシストのみが影響を受けている場合は、後退時や駐車時に細心の注意を払いながら通常運転することができます。利用できない可能性のあるセンサーや警告に頼らないでください。他の車両システムや安全警告も影響を受けている場合は、停車して再評価してください。
コードはコントロールユニットが故障を検知した場所を示すものであり、必ずしもその部品が故障しているとは限りません。原因を順番に確認し、部品を交換する前にテストで確認してください。 複数のコードをまとめて確認
これは共通コードです。どのメーカーでも同じ意味を持ちます。自動車メーカーが独自のサービス情報でより詳細な情報を追加している場合があります。