U026B: イメージプロセッシングセンサー G との通信喪失

意味

車両バスが、イメージプロセッシングセンサー G との通信喪失を報告しています。このカメラに依存する ADAS 機能（車線維持、交通標識認識、前方衝突警告）が制限される可能性があります。

仕組み

イメージプロセッシングセンサーGは、カメラベースのモジュールであり、ネットワークを介して他の車両システムに視覚データを送信します。受信側のモジュールはセンサーGと通信できない場合にU026Bを設定するため、そのセンサーに依存する運転支援機能が利用できなくなる可能性があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. バス配線の断線または短絡
2. モジュールの電源またはグランドの欠如
3. モジュールの故障

症状

• 複数の警告灯が点灯する可能性があります
• 影響を受けるモジュールがリンプモードに入るか、シャットダウンする可能性があります
• モジュールに応じて特定の機能が動作しなくなります
• 診断ツールに通信異常が表示される可能性があります

診断方法

1. すべてのモジュールの通信コードをスキャンし、どのモジュールがU026Bを記録しているか、また他のネットワーク障害が同時に発生していないかを確認します。
2. フリーズフレームまたは障害履歴、およびライブモジュールステータスを確認し、センサーGが応答を停止したタイミングや、通信喪失が現在も継続しているかどうかを調べます。
3. センサーGのコネクターおよびハーネスの配線に、緩み、腐食、水の浸入、端子の損傷、または摩耗がないか点検します。
4. 電源の喪失により正常なモジュールがネットワークから消えることがあるため、メーカーが指定する条件の下でセンサーGの電源およびアース回路を確認します。
5. メーカーの手順に従って、関連するバス配線に断線、短絡、または接続不良がないかテストし、電源、アース、およびネットワーク回路が正常であればセンサーG本体を評価します。

一般的な修理方法

• 端子が汚れているか緩んでいる場合は、センサーGのコネクターを再接続するか、清掃してしっかりと固定します。
• センサーGの電源、アース、または通信回路における損傷または摩耗した配線を修理します。
• センサーGの失敗した電源またはアース接続を復旧させます。
• 電源とバスの接続が正常であるにもかかわらず通信しない場合は、センサーGを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

ステアリングとブレーキが正常に作動する場合は通常慎重に運転することができますが、センサーGを使用するレーンキープ、標識認識、または衝突警告機能に依存しないでください。車間距離を長めに取り、これらの運転支援機能が利用できないままである可能性があるため、速やかに点検を受けてください。