U013F: 歩行者警報制御モジュールとの通信途絶

意味

ECUが歩行者警報（車両接近通報音）モジュールとのCAN通信を失いました。この機能は、EV／ハイブリッド車が低速走行する際に法律で義務付けられています。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

歩行者警報制御モジュールは、多くの電気自動車やハイブリッド車で低速走行時に使用する車外音響警報を作動させます。そのモジュールから所定のネットワークメッセージを受信できなくなるとU013Fが設定され、必要なときに警報が鳴らない可能性があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュールへの電源供給がない
2. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている
3. CAN終端抵抗（120 Ω）の値が規定範囲から外れている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがある
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに移行したり、停止したりすることがある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しない
• 診断機に通信系の故障が表示されることがある

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、U013Fおよび低電圧またはネットワーク通信コードのフリーズフレームデータを確認してください。
2. 低電圧は歩行者警報モジュールとの通信を中断させる可能性があるため、バッテリーおよび充電システムのコンディションを確認してください。
3. 車両を安全に駐車し、取扱説明書の指示に従って、警報システムの警告がないか確認し、モジュールのコネクターおよび目視できる配線に損傷、緩み、または腐食がないか点検してください。
4. 車両のサービス情報を使用して、メーカーの仕様に対してモジュールの電源およびアース回路を確認してください。
5. メーカーの手順を使用して、そのネットワーク配線およびゲートウェイの経路に断線、ショート、または接触不良がないかテストしてください。
6. 電源、アース、およびネットワーク配線が正常である場合、交換やコンフィグレーションを検討する前に、モジュールがスキャンツールに応答するかどうかを確認してください。

一般的な修理方法

• 電圧が低い場合は、バッテリーまたは充電システムの性能を回復させてください。
• 歩行者警報モジュールコネクターの緩み、腐食、または損傷箇所を確実に取り付けるか修理してください。
• モジュールへの損傷したネットワーク配線またはゲートウェイ接続を修理してください。
• モジュールの電源またはアース供給を修理してください。
• 回路が正常であるにもかかわらず応答しない場合は、歩行者警報制御モジュールを交換しコンフィグレーションを実施してください。

運転を続けても大丈夫ですか？

速やかな修理を手配し、警報が正常に機能することが確認できるまでは歩行者の周囲を低速で慎重に運転してください。低速時の無音の警報は、周囲の人が車両に気付きにくくする原因となります。