Bersiaplah untuk mengurangi kecepatan atau berhenti, dan waspadai antrean di jalan pendekat. Rambu ini memperingatkan adanya lampu lalu lintas di persimpangan, tempat penyeberangan, atau bagian jalan lain yang diatur.
Simbolnya menggambarkan lampu lalu lintas dengan lampu merah, kuning, dan hijau. Rambu 543 di Britania Raya menempatkannya di dalam segitiga putih berbingkai merah.