Rambu peringatan ini biasanya dipasang sebelum penyeberangan pejalan kaki. Perhatikan orang yang mendekati atau menggunakan penyeberangan dan bersiaplah berhenti.
Rambu A-16 Polandia dan A13b Prancis menggunakan segitiga bergaris tepi merah yang menampilkan pejalan kaki di atas garis penyeberangan. Rambu W11-2 Amerika Serikat berupa wajik kuning atau kuning-hijau fluoresen dengan gambar orang berjalan. Rambu ini dapat memperingatkan tentang pejalan kaki tanpa menunjukkan adanya penyeberangan berpemarkah. Rambu 407-A Jepang adalah rambu biru yang menandai penyeberangan itu sendiri.
