U05BD: Data Tidak Valid Diterima dari Modul Lokalisasi dan Pemetaan

Arti

Modul penerima mendeteksi data yang tidak masuk akal dari modul lokalisasi dan pemetaan (peta HD / ECU SLAM). Nilai posisi atau atribut peta gagal dalam pemeriksaan kewajaran dan ditolak.

Cara kerjanya

Modul lokalisasi dan pemetaan menggabungkan informasi posisi kendaraan dengan data peta resolusi tinggi, lalu membagikan posisi dan atribut peta ke sistem lain. Kode ini aktif ketika modul penerima menilai nilai tersebut tidak masuk akal lalu menolaknya, sehingga fungsi yang bergantung pada lokasi atau konteks peta akurat mungkin terdampak.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Kerusakan internal modul atau penyimpangan input sensor
2. Versi perangkat lunak tidak cocok setelah penggantian
3. Modul gateway merutekan pesan CAN secara keliru

Gejala

• Beberapa lampu peringatan dapat menyala
• Modul yang terdampak dapat masuk ke mode limp atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul
• Alat diagnostik dapat menunjukkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Pindai semua modul dan simpan data freeze frame untuk mengetahui modul mana yang menolak data lokalisasi dan pemetaan serta apakah ada gangguan posisi atau ADAS terkait.
2. Periksa fungsi berbasis lokasi yang tidak tersedia dan catat apakah gangguan muncul di area tertentu atau setelah perubahan peta atau modul baru-baru ini.
3. Periksa status validitas posisi atau data peta modul melalui scan tool dan bandingkan dengan lokasi kendaraan yang dilaporkan serta kondisi operasinya.
4. Periksa konektor modul lokalisasi dan pemetaan serta kabel yang dapat dijangkau dari kondisi longgar, rusak, atau berkarat.
5. Periksa gangguan CAN atau gateway terkait yang dapat mengacaukan pesan posisi atau peta antar modul.
6. Jika perangkat lunak modul atau peta baru saja diperbarui atau diganti, pastikan versi perangkat lunak dan konfigurasi kendaraan sesuai.

Perbaikan umum

• Perbaiki kabel dan konektor modul yang longgar, rusak, atau berkarat.
• Perbaiki perutean gateway atau konfigurasi jaringan jika pesan posisi atau peta salah rute.
• Perbarui atau konfigurasi modul atau data peta ke versi yang diwajibkan kendaraan.
• Ganti modul lokalisasi dan pemetaan jika output posisi atau petanya tetap tidak masuk akal dan gangguan internal telah dipastikan.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Kendaraan mungkin masih dapat dikendarai, tetapi bantuan pengemudi atau fungsi navigasi berbasis lokasi mungkin terbatas. Jangan mengandalkan arahan berbasis peta atau bantuan sistem untuk menilai kondisi jalan, posisi jalur, atau belokan.