U05A7: Data Tidak Valid Diterima dari Modul Kontrol Integrasi Keselamatan

Arti

Modul penerima mendeteksi data yang tidak masuk akal dari modul integrasi keselamatan yang mengoordinasikan sistem ADAS, penahan penumpang, pengereman, dan kemudi. Nilai status keselamatan lintas sistem gagal dalam pemeriksaan kewajaran dan ditolak.

Sekilas

• Biasanya menyalakan lampu peringatan pada sistem yang kehilangan komunikasi
• Mesin atau transmisi mungkin masuk ke mode limp

Cara kerjanya

Modul kontrol integrasi keselamatan mengoordinasikan informasi status yang dibagikan oleh sistem bantuan pengemudi, penahan, rem, dan kemudi. Kode ini aktif ketika modul lain menerima nilai status keselamatan lintas sistem dari modul tersebut, tetapi nilai itu gagal dalam pemeriksaan kewajaran dan ditolak; fitur keselamatan terkait kemudian mungkin dinonaktifkan atau dibatasi.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Kerusakan internal modul atau penyimpangan input sensor
2. Versi perangkat lunak tidak cocok setelah penggantian
3. Modul gateway merutekan pesan CAN secara keliru

Gejala

• Beberapa lampu peringatan dapat menyala
• Modul yang terdampak dapat masuk ke mode limp atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul
• Alat diagnostik dapat menunjukkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Catat data freeze frame dan pindai modul integrasi keselamatan, penahan, rem, kemudi, dan ADAS untuk mencari gangguan terkait sebelum menghapus kode.
2. Periksa pesan status keselamatan yang hilang atau tidak masuk akal pada live data modul, lalu catat fungsi atau peringatan yang dinonaktifkan.
3. Periksa konektor modul integrasi keselamatan dan gateway serta kabel CAN dari kerusakan, korosi, pin longgar, atau ground yang buruk.
4. Periksa apakah modul rem, kemudi, penahan, atau ADAS yang terdampak memiliki gangguan sensor atau komunikasi yang dapat menyebabkan laporan status tidak konsisten.
5. Pastikan perangkat lunak dan konfigurasi modul integrasi keselamatan, modul yang terdampak, dan gateway kompatibel, terutama setelah perbaikan atau penggantian.
6. Gunakan diagnostik jaringan yang disetujui pabrikan untuk mengisolasi gangguan perutean atau modul integrasi keselamatan, penerima, atau gateway yang rusak.

Perbaikan umum

• Perbaiki konektor, ground, atau kabel CAN modul keselamatan yang rusak atau berkarat.
• Atasi gangguan sensor atau komunikasi terkait pada sistem rem, kemudi, penahan, atau ADAS yang terdampak.
• Perbaiki ketidakcocokan perangkat lunak atau konfigurasi modul setelah penggantian atau pemrograman.
• Ganti modul integrasi keselamatan, gateway, atau modul penerima hanya setelah pengujian jaringan memastikan komponen tersebut rusak.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Karena gangguan ini dapat menonaktifkan atau membatasi fungsi rem, kemudi, penahan, atau bantuan pengemudi, jangan mengandalkan fitur keselamatan yang terdampak dan hindari berkendara jika peringatan rem atau kemudi muncul. Segera periksakan kendaraan; atur penderekan jika fungsi pengereman atau kemudi dasar terganggu.