U0460: Data Tidak Valid Diterima Dari Modul Antarmuka Sistem Mengemudi Otomatis B

Arti

Modul penerima mendeteksi data yang tidak masuk akal dari modul antarmuka sistem mengemudi otomatis B (HMI/gateway pengalihan antara ADS dan sistem kendaraan konvensional). Bendera status atau permintaan agar pengemudi mengambil alih kendali gagal dalam pemeriksaan kelayakan dan ditolak.

Sekilas

• Biasanya menyalakan lampu peringatan pada sistem yang kehilangan komunikasi
• Mesin atau transmisi mungkin masuk ke mode limp

Cara kerjanya

Modul penerima memeriksa pesan dari modul antarmuka sistem mengemudi otomatis B, yang membawa informasi status dan pengalihan kendali antara ADS dan sistem kendaraan konvensional. U0460 aktif ketika penanda status atau permintaan pengambilalihan kendali dari modul B gagal dalam pemeriksaan kewajaran dan ditolak.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Kerusakan internal modul atau pergeseran input sensor
2. Ketidakcocokan versi perangkat lunak setelah penggantian
3. Modul gateway merutekan pesan CAN dengan tidak benar

Gejala

• Beberapa lampu peringatan mungkin menyala
• Modul yang terdampak mungkin masuk ke mode limp atau mati
• Fungsi tertentu tidak berfungsi tergantung pada modulnya
• Alat diagnostik mungkin menunjukkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Pindai semua modul dan catat data freeze frame untuk mengidentifikasi modul mana yang menetapkan U0460 dan apakah gangguan ADS, pengalihan, atau jaringan menyertainya.
2. Periksa status langsung dan data permintaan pengalihan kendali dari modul antarmuka B untuk mengetahui apakah ada penanda yang hilang, bertentangan, atau tidak masuk akal.
3. Periksa konektor, kabel, daya, dan massa modul B dari terminal yang longgar, kerusakan, korosi, atau masuknya air.
4. Periksa apakah penggantian modul antarmuka atau pembaruan perangkat lunak mendahului gangguan tersebut, serta verifikasi konfigurasi modul dan kompatibilitas perangkat lunaknya.
5. Jika data tetap tidak valid, periksa komunikasi CAN dan perutean gateway, lalu uji modul antarmuka B menggunakan prosedur diagnostik produsen.

Perbaikan umum

• Perbaiki kabel atau konektor modul antarmuka B yang longgar, berkarat, atau rusak.
• Koreksi ketidaksesuaian perangkat lunak atau konfigurasi modul setelah penggantian atau pembaruan.
• Perbaiki kabel CAN atau perutean gateway yang memengaruhi pesan modul antarmuka B.
• Perbaiki input atau sambungan yang rusak jika pengujian mengidentifikasi sumber data status yang tidak valid.
• Ganti modul antarmuka sistem mengemudi otomatis B jika kerusakan internalnya telah dikonfirmasi.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Jangan mengandalkan fitur pengalihan atau status mengemudi otomatis saat gangguan ini aktif; tetap bersiap untuk mengendalikan kendaraan sendiri. Jika peringatan pengalihan muncul, ambil alih kendali dengan cepat dan hentikan kendaraan dengan aman jika kendaraan tidak merespons seperti yang diharapkan.