U045D: Data Tidak Valid Diterima Dari Modul Kontrol Sistem Mengemudi Otomatis A

Arti

Modul penerima mendeteksi data yang tidak masuk akal dari modul kontrol sistem mengemudi otomatis (ADS) A. Rencana lintasan, fusi persepsi, atau perintah aktuator gagal dalam pemeriksaan kelayakan dan ditolak; mode otomatis menurun kinerjanya atau dikembalikan ke pengemudi.

Sekilas

• Biasanya menyalakan lampu peringatan pada sistem yang kehilangan komunikasi
• Mesin atau transmisi mungkin masuk ke mode limp

Cara kerjanya

Modul penerima memeriksa pesan dari modul kontrol sistem mengemudi otomatis (ADS) A, yang dapat menyediakan data lintasan, persepsi, atau perintah aktuator. U045D aktif ketika pesan-pesan tersebut gagal dalam pemeriksaan kewajaran dan ditolak, sehingga fungsi mengemudi otomatis dapat menurun atau kendali dapat dialihkan kembali kepada pengemudi.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Kerusakan internal modul atau pergeseran input sensor
2. Ketidakcocokan versi perangkat lunak setelah penggantian
3. Modul gateway merutekan pesan CAN dengan tidak benar

Gejala

• Beberapa lampu peringatan mungkin menyala
• Modul yang terdampak mungkin masuk ke mode limp atau mati
• Fungsi tertentu tidak berfungsi tergantung pada modulnya
• Alat diagnostik mungkin menunjukkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Pindai semua modul dan simpan data freeze frame untuk mengidentifikasi modul mana yang mencatat U045D dan apakah gangguan ADS, sensor, atau komunikasi terekam pada saat yang sama.
2. Tinjau data langsung dari modul kontrol ADS A untuk nilai lintasan, fusi persepsi, dan perintah aktuator yang hilang, tidak masuk akal, atau tidak konsisten dengan kondisi kendaraan.
3. Periksa konektor, kabel, daya, dan massa modul A, serta periksa sambungan sensor terkait dari kerusakan, terminal longgar, atau masuknya air.
4. Periksa apakah masalah tersebut terjadi setelah penggantian modul ADS atau pembaruan perangkat lunak, lalu verifikasi konfigurasi kendaraan dan kompatibilitas perangkat lunak modul A.
5. Jika pesan tidak valid terus berlanjut, periksa komunikasi CAN dan perutean gateway sebelum menguji modul A beserta inputnya menggunakan prosedur diagnostik produsen.

Perbaikan umum

• Perbaiki konektor atau kabel modul A yang rusak atau tidak terpasang dengan benar.
• Koreksi ketidaksesuaian perangkat lunak atau konfigurasi ADS setelah penggantian atau pembaruan.
• Perbaiki input sensor yang rusak atau sirkuitnya jika pengujian mengidentifikasi sumber data yang tidak masuk akal.
• Perbaiki kesalahan jaringan CAN atau perutean gateway yang memengaruhi pesan modul kontrol ADS A.
• Ganti modul kontrol sistem mengemudi otomatis A jika kerusakan internalnya telah dikonfirmasi.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Jangan mengandalkan fungsi mengemudi otomatis saat gangguan ini aktif; bersiaplah untuk mengambil alih kendali dan segera ikuti peringatan pengalihan apa pun. Jika sistem tidak dapat dilepaskan dengan aman atau perilaku kendaraan tidak normal, hentikan kendaraan dengan aman dan atur bantuan.