U02BC: Komunikasi Terputus dengan Modul Lokalisasi dan Pemetaan

Arti

Bus kendaraan melaporkan terputusnya komunikasi dengan modul lokalisasi dan pemetaan (ECU peta HD/SLAM untuk ADAS dan fungsi otonom). Lokalisasi tingkat jalur dan prediksi berbasis peta tidak tersedia.

Cara kerjanya

Modul lokalisasi dan pemetaan menggabungkan masukan posisi kendaraan dengan data peta untuk menyediakan lokasi tingkat lajur dan prediksi berbasis peta bagi sistem bantuan pengemudi. Jaringan memantau pesan dari modul ini dan menetapkan kode ini ketika pesan berhenti diterima atau tidak dapat dipahami. Fitur yang bergantung pada informasi lokasi atau peta dari modul tersebut mungkin dibatasi atau dinonaktifkan.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Kabel bus putus atau mengalami hubungan arus pendek
2. Modul tidak mendapat suplai daya atau massa
3. Modul rusak

Gejala

• Beberapa lampu peringatan mungkin menyala
• Modul yang terdampak mungkin masuk ke mode limp atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul
• Alat diagnostik mungkin menampilkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Pindai semua modul dan simpan data kejadian untuk mengetahui kapan modul lokalisasi dan pemetaan offline serta fungsi bantuan pengemudi mana yang melaporkan gangguan terkait.
2. Periksa live data dan tampilan kendaraan untuk mengetahui status modul, ketersediaan posisi, serta pesan apa pun yang menunjukkan masukan atau koneksi jaringan terputus.
3. Periksa konektor modul dan kabel bus yang dapat dijangkau dari sambungan yang longgar, korosi, kemasukan air, atau kerusakan, termasuk area yang baru mengalami tabrakan atau perbaikan.
4. Periksa catu daya dan ground modul sesuai spesifikasi dengan menggunakan informasi servis pabrikan.
5. Uji sirkuit komunikasi dan koneksi jaringan terkait untuk mengetahui adanya rangkaian terbuka, hubungan singkat, atau kontak yang buruk dengan mengikuti prosedur pabrikan.
6. Jika pemeriksaan catu daya, ground, dan jaringan lulus, gunakan prosedur diagnosis pabrikan untuk menilai modul dan memastikan data lokalisasi kembali tersedia setelah perbaikan.

Perbaikan umum

• Sambungkan kembali atau perbaiki konektor modul lokalisasi dan pemetaan yang longgar atau berkarat.
• Perbaiki kabel jaringan yang putus, mengalami hubungan singkat, atau rusak yang melayani modul.
• Pulihkan sambungan catu daya atau ground modul sesuai spesifikasi.
• Ganti atau program ulang modul hanya jika pemeriksaan diagnosis pabrikan memastikan terdapat kerusakan pada modul.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Anda biasanya dapat mengemudi, tetapi jangan mengandalkan bantuan tingkat lajur atau berbasis peta yang mungkin telah dinonaktifkan. Perhatikan rambu, marka lajur, dan kondisi jalan karena fitur tersebut mungkin tidak memperhitungkan posisi kendaraan secara presisi.