U02A6: Komunikasi Terputus dengan Modul Kontrol Integrasi Keselamatan

Arti

Bus kendaraan melaporkan terputusnya komunikasi dengan modul integrasi keselamatan yang mengoordinasikan sistem ADAS, penahan, rem, dan kemudi. Fungsi keselamatan lintas sistem mungkin dinonaktifkan.

Sekilas

• Biasanya menyalakan lampu peringatan pada sistem yang kehilangan komunikasi
• Mesin atau transmisi mungkin masuk ke mode limp

Cara kerjanya

Modul kontrol integrasi keselamatan mengoordinasikan informasi yang dibagikan di antara sistem bantuan pengemudi, sistem penahan penumpang, rem, dan kemudi. U02A6 muncul ketika pengontrol lain berhenti menerima pesan jaringan dari modul ini, yang dapat menonaktifkan fungsi keselamatan lintas sistem atau memicu mode fungsi terbatas.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Kabel bus putus atau mengalami hubungan arus pendek
2. Modul tidak mendapat suplai daya atau massa
3. Modul rusak

Gejala

• Beberapa lampu peringatan mungkin menyala
• Modul yang terdampak mungkin masuk ke mode limp atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul
• Alat diagnostik mungkin menampilkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Pindai setiap modul yang tersedia dan simpan data freeze frame untuk mengidentifikasi kode penahan, rem, kemudi, ADAS, atau jaringan yang terkait.
2. Periksa peringatan panel instrumen dan status alat scan untuk fungsi keselamatan yang telah dinonaktifkan bersamaan dengan pesan modul yang hilang.
3. Periksa konektor dan abah-abah (harness) modul integrasi keselamatan dari pin yang longgar, korosi, masuknya air, atau kerusakan akibat benturan.
4. Periksa daya dan masa modul menggunakan informasi kelistrikan produsen dan kondisi pengujian yang ditentukan.
5. Uji sirkuit jaringan pada modul untuk mengetahui adanya putus, korsleting, atau sambungan yang buruk sesuai prosedur produsen.
6. Jika pasokan dan kabel jaringan baik, pastikan kegagalan modul dikonfirmasi sebelum penggantian karena fungsi keselamatan mungkin memerlukan konfigurasi.

Perbaikan umum

• Sambungkan kembali atau perbaiki konektor modul yang longgar atau berkorosi.
• Perbaiki kabel jaringan yang rusak atau sambungan bus yang buruk.
• Pulihkan sambungan daya atau masa yang rusak ke modul.
• Ganti dan konfigurasikan modul integrasi keselamatan jika pengujian memastikan kegagalannya.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Beberapa fungsi pengereman, kemudi, penahan, atau bantuan pengemudi mungkin tidak tersedia, jadi jangan mengandalkan fitur tersebut dan berkendaralah hanya jika kontrol dasar kendaraan normal. Berhentilah jika pengereman atau kemudi terasa tidak normal, dan atur diagnosis segera karena beberapa fungsi keselamatan mungkin terpengaruh.