U016A: Kehilangan Komunikasi dengan Modul Global Positioning System

Arti

ECU kehilangan komunikasi CAN dengan modul GPS. Fungsi yang bergantung pada posisi (navigasi, geofencing) mengalami penurunan kinerja.

Sekilas

• Biasanya menyalakan lampu peringatan pada sistem yang kehilangan komunikasi

Cara kerjanya

Modul GPS menyediakan data posisi yang digunakan navigasi dan fungsi kendaraan lain yang bergantung pada posisi, serta berkomunikasi dengan modul lain melalui jaringan CAN. U016A tersimpan ketika ECU tidak menerima pesan modul GPS yang diharapkan; hilangnya daya modul, masalah perutean gateway, atau gangguan jaringan CAN dapat memutus pesan tersebut, tetapi kode ini saja tidak memastikan adanya kerusakan resistor terminasi.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Modul tidak mendapat catu daya
2. Modul gateway salah merutekan pesan CAN
3. Resistor terminasi CAN (120 Ω) menyimpang dari spesifikasi

Gejala

• Beberapa lampu peringatan mungkin menyala
• Modul yang terdampak dapat masuk ke mode limp atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul
• Alat diagnostik dapat menampilkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Pindai semua modul dan tinjau data freeze frame untuk mengidentifikasi ECU yang menyimpan U016A serta apakah modul lain mengalami gangguan komunikasi.
2. Periksa fungsi yang bergantung pada GPS mana yang tidak tersedia dan apakah modul GPS merespons pemindaian semua modul.
3. Periksa rangkaian daya, ground, kabel CAN, dan konektor modul GPS untuk mencari kontak longgar, korosi, kerusakan, atau kemasukan air.
4. Uji daya dan ground modul saat dibebani sesuai spesifikasi pabrikan, serta periksa kondisi baterai jika tegangan rendah tercatat.
5. Uji komunikasi CAN dan perutean gateway menggunakan informasi pengawatan kendaraan; periksa terminasi bus hanya jika desain jaringan dan prosedur diagnosis memerlukannya.

Perbaikan umum

• Kencangkan atau bersihkan konektor modul GPS yang longgar atau berkorosi.
• Perbaiki rangkaian kabel daya, ground, atau CAN yang rusak pada modul GPS.
• Pulihkan suplai daya atau koneksi ground modul yang bermasalah.
• Perbaiki perutean gateway jika pengujian menunjukkan pesan GPS tidak diteruskan dengan benar.
• Perbaiki gangguan terminasi jaringan yang telah dipastikan atau ganti modul GPS hanya setelah rangkaian terkait lulus pengujian.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Jika hanya navigasi atau fitur lain yang bergantung pada posisi terdampak, kendaraan umumnya masih dapat dikendarai, tetapi jangan mengandalkan panduan atau fungsi lokasi berbasis GPS. Jika beberapa modul melaporkan gangguan komunikasi atau sistem kendaraan berperilaku tidak normal, batasi berkendara dan segera atur diagnosis.