U0016: Bus Komunikasi CAN Kecepatan Menengah Nonaktif

Arti

Bus komunikasi CAN kecepatan menengah memasuki kondisi bus-off. Fungsi yang terdampak bergantung pada tata letak jaringan kendaraan.

Sekilas

• Biasanya menyalakan lampu peringatan pada sistem yang kehilangan komunikasi
• Mesin atau transmisi mungkin masuk ke mode limp

Cara kerjanya

Bus CAN kecepatan menengah membawa pesan antar modul pada jaringan tersebut. U0016 menunjukkan bus telah memasuki kondisi bus-off, yang berarti komunikasi dihentikan setelah berulang kali terjadi kesalahan transmisi, biasanya akibat gangguan kabel atau node yang merusak lalu lintas data.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Kabel korsleting menyebabkan bus masuk ke kondisi bus-off
2. Satu node yang rusak mengacaukan lalu lintas data
3. Modul gateway merutekan pesan CAN secara keliru

Gejala

• Beberapa lampu peringatan mungkin menyala
• Modul yang terdampak mungkin masuk ke mode limp atau mati
• Fungsi tertentu tidak beroperasi, bergantung pada modul
• Alat diagnosis mungkin menampilkan gangguan komunikasi

Cara mendiagnosisnya

1. Pindai semua modul dan simpan data freeze frame, status bus-off, serta kode komunikasi untuk mengidentifikasi kapan MS-CAN berhenti mengirim data dan node mana yang terdampak.
2. Periksa modul mana pada jaringan kecepatan menengah yang tidak aktif dan apakah gangguannya muncul bersamaan atau setelah satu modul melaporkan kesalahan.
3. Periksa kabel dan konektor MS-CAN untuk mencari korslet, kerusakan pada kabel pasangan berpilin, korosi, atau terminal longgar yang dapat menyebabkan kesalahan komunikasi berulang.
4. Periksa suplai daya dan ground pada node yang melaporkan kesalahan sebelum menyalahkan transceiver-nya, karena suplai yang tidak stabil dapat mengganggu pesan.
5. Gunakan prosedur isolasi jaringan dari pabrikan untuk menentukan apakah node yang rusak mengganggu lalu lintas data atau gangguan kabel menyebabkan kondisi bus-off.
6. Periksa perutean gateway setelah kabel MS-CAN dan modul yang terhubung diperiksa.

Perbaikan umum

• Perbaiki korslet atau bagian kabel MS-CAN yang rusak dan menyebabkan kesalahan berulang.
• Bersihkan dan kencangkan konektor jaringan yang berkarat atau longgar.
• Pulihkan suplai daya atau ground yang stabil ke modul yang menghasilkan kesalahan komunikasi.
• Ganti modul hanya setelah pengujian memastikan modul tersebut merusak lalu lintas data MS-CAN.
• Perbaiki perutean atau konfigurasi gateway jika kabel bus dan node berfungsi baik.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Hindari berkendara jika gangguan memengaruhi sistem terkait keselamatan atau sistem utama; jika tidak, batasi perjalanan dan jangan mengandalkan fungsi bodi atau kenyamanan yang terdampak. Kondisi bus-off dapat membuat beberapa modul tidak berfungsi, dan kendaraan dapat masuk ke mode limp jika komunikasi penting terputus.