C05B2: Korelasi Sinyal Sensor Sudut Roda Kemudi dan Sensor Laju Yaw

Arti

Sinyal sensor sudut roda kemudi dan sensor laju yaw tidak berkorelasi saat berkendara.

Sekilas

• Biasanya menyalakan lampu peringatan ABS atau kontrol stabilitas
• Mesin atau transmisi mungkin masuk ke mode limp

Cara kerjanya

Modul kontrol stabilitas membandingkan sudut roda kemudi dengan laju yaw, yang menunjukkan seberapa cepat kendaraan berputar pada sumbu vertikalnya. Saat kendaraan berjalan, kode ini muncul ketika laju yaw tidak sesuai dengan belokan yang ditunjukkan sudut kemudi. Ketidaksesuaian tersebut dapat disebabkan ketidaksejajaran, sensor yaw yang terganggu, perbedaan tekanan ban, atau kerusakan kabel.

Penyebab umum

Urutan dari yang paling mungkin.

1. Sensor sudut roda kemudi tidak sejajar atau tidak terkalibrasi
2. Kerusakan sensor laju yaw atau gangguan pada dudukannya
3. Tekanan ban tidak merata atau tidak sesuai yang memengaruhi gerak kendaraan
4. Kerusakan kabel atau konektor pada salah satu sensor

Gejala

• Lampu peringatan ABS menyala
• ESC/kontrol stabilitas dinonaktifkan
• Bantuan pengereman mungkin berkurang
• Speedometer mungkin bekerja tidak menentu

Cara mendiagnosisnya

1. Baca data freeze frame kontrol stabilitas dan nilai sudut kemudi serta laju yaw pada live data untuk mengetahui kapan ketidaksesuaian terjadi.
2. Periksa tekanan dan kondisi semua ban karena perbedaan putaran ban dapat mengubah respons kendaraan saat berbelok.
3. Periksa konektor dan kabel sensor sudut kemudi serta laju yaw dari kerusakan, pin longgar, korosi, atau tanda dudukan sensor yaw terganggu.
4. Dengan kendaraan diam di permukaan rata, periksa apakah pembacaan sudut kemudi masuk akal saat roda menghadap lurus ke depan.
5. Bandingkan pembacaan kedua sensor saat berbelok secara terkendali menggunakan data scan tool, lalu periksa sirkuit dan kalibrasinya sesuai prosedur pabrikan.

Perbaikan umum

• Sesuaikan tekanan ban dan atasi ban yang tidak seragam atau rusak.
• Perbaiki konektor atau kabel sensor yang longgar, berkarat, atau rusak.
• Kencangkan sensor laju yaw pada posisi dudukan yang benar.
• Kalibrasi atau sejajarkan sensor sudut roda kemudi sesuai prosedur pabrikan.
• Ganti sensor hanya jika pembacaannya tetap bermasalah setelah pemeriksaan kabel dan dudukan.

Apakah saya boleh terus mengemudi?

Berkendaralah dengan hati-hati hanya jika kemudi dan pengereman terasa normal; hindari kecepatan tinggi dan belokan tajam karena kontrol stabilitas mungkin tidak tersedia. Jika bantuan pengereman berkurang atau perilaku kendaraan tidak dapat diprediksi, berhenti dengan aman dan atur evakuasi kendaraan.