U05BD: Érvénytelen adat érkezett a helymeghatározó és térképező modultól

Mit jelent

Egy fogadó vezérlőmodul valószerűtlen adatot észlelt a helymeghatározó és térképező modultól (HD map / SLAM ECU). A helyzet- vagy térképattribútum-értékek nem felelnek meg a valószerűségi ellenőrzéseknek, ezért a rendszer elutasítja őket.

Hogyan működik

A helymeghatározó és térképező modul a jármű helyzetére vonatkozó információkat nagy felbontású térképadatokkal kombinálja, majd helyzet- és térképi adatokat oszt meg más rendszerekkel. Ez a hibakód akkor áll be, ha egy fogadó modul életszerűtlennek ítéli és elutasítja ezeket az értékeket, ami érintheti a pontos helyzettől vagy térképi környezettől függő funkciókat.

Gyakori okok

A legvalószínűbb okkal kezdve.

1. A modul belső hibája vagy a szenzor bemeneti jelének eltolódása
2. Nem egyező szoftververzió csere után
3. A gateway modul hibásan irányítja a CAN-üzeneteket

Tünetek

• Több figyelmeztető lámpa is kigyulladhat
• Az érintett vezérlőmodulok vészüzembe kapcsolhatnak vagy leállhatnak
• A vezérlőmodultól függően egyes funkciók működésképtelenné válhatnak
• A diagnosztikai műszer kommunikációs hibákat jelezhet

Hogyan diagnosztizáld

1. Vizsgáld át az összes modult, és mentsd el a freeze frame adatokat annak megállapításához, melyik modul utasította el a helymeghatározási és térképi adatokat, illetve vannak-e kapcsolódó helyzetmeghatározási vagy ADAS-hibák.
2. Ellenőrizd, mely helyzetfüggő funkciók nem érhetők el, és jegyezd fel, hogy a hiba egy adott területen vagy friss térkép-, illetve modulváltoztatás után jelentkezik-e.
3. A diagnosztikai műszer modulállapot-adatai között ellenőrizd a helyzet- vagy térképadatok érvényességét, és vesd össze őket a jármű által jelzett helyzettel és az üzemi körülményekkel.
4. Vizsgáld meg a helymeghatározó és térképező modul csatlakozóit és a hozzáférhető vezetékezést laza kötés, sérülés vagy korrózió szempontjából.
5. Ellenőrizd, van-e kapcsolódó CAN- vagy átjáróhiba, amely megzavarhatja a modulok közötti helyzet- vagy térképüzeneteket.
6. Ha nemrég frissítették vagy kicserélték a modult, illetve a térképszoftvert, ellenőrizd a szoftververziót és a jármű konfigurációját.

Gyakori javítások

• Javítsd meg a modul laza, sérült vagy korrodált vezetékeit és csatlakozóit.
• Ha a helyzet- vagy térképüzenetek rossz helyre jutnak, javítsd ki az átjáró útválasztását vagy a hálózati konfigurációt.
• Frissítsd vagy konfiguráld a modult, illetve a térképadatokat a járműhöz előírt verzióra.
• Cseréld ki a helymeghatározó és térképező modult, ha a helyzet- vagy térképkimenete továbbra is életszerűtlen, és igazolt a belső hibája.

Tovább vezethetek?

A jármű vezethető maradhat, de a helyzettől függő vezetőtámogató vagy navigációs funkciók korlátozottan működhetnek. Ne hagyatkozz a térképalapú útmutatásra vagy támogatásra az útviszonyok, a sávhelyzet vagy a kanyarok megítélésében.