U05B6: Érvénytelen adat érkezett a B jelű első radarmodultól

Mit jelent

Egy fogadó vezérlőmodul valószerűtlen adatot észlelt a B első radar modultól. A távolság- és közeledésisebesség-értékek nem felelnek meg a kamera/lidar adataival való összevetésen alapuló valószerűségi ellenőrzéseknek, ezért a rendszer elutasítja őket; az ACC, az AEB és az FCW működése korlátozottá válik.

Röviden

• Általában annak a rendszernek a figyelmeztető lámpáját gyújtja ki, amellyel megszakadt a kommunikáció

Hogyan működik

A B jelű első radarmodul méri az előtted haladó járművek távolságát és közeledési sebességét, majd megosztja ezeket az adatokat a vezetőtámogató rendszerekkel. Ez a hibakód akkor áll be, ha egy fogadó modul a jármű más bemeneti adataival összevetve életszerűtlennek találja a B modul adatait, és elutasítja őket, ami korlátozhatja az adaptív sebességtartót, az automatikus vészfékezést vagy az első ütközésre figyelmeztetést.

Gyakori okok

A legvalószínűbb okkal kezdve.

1. A modul belső hibája vagy a szenzor bemeneti jelének eltolódása
2. Nem egyező szoftververzió csere után
3. A gateway modul hibásan irányítja a CAN-üzeneteket

Tünetek

• Több figyelmeztető lámpa is kigyulladhat
• Az érintett vezérlőmodulok vészüzembe kapcsolhatnak vagy leállhatnak
• A vezérlőmodultól függően egyes funkciók működésképtelenné válhatnak
• A diagnosztikai műszer kommunikációs hibákat jelezhet

Hogyan diagnosztizáld

1. Vizsgáld át az összes modult, és mentsd el a freeze frame adatokat annak megállapításához, melyik modul utasította el a B első radar adatait, illetve mely vezetőtámogató rendszerek jeleztek kapcsolódó hibát.
2. Ellenőrizd, jelez-e figyelmeztetés vagy üzenet korlátozott adaptív sebességtartót, automatikus vészfékezést vagy első ütközésre figyelmeztetést.
3. Vizsgáld meg a B első radar szenzorkörnyezetét, nincs-e rajta szennyeződés, jég vagy sérülés, elmozdult-e a rögzítése, illetve nem takarja-e el valamilyen tartozék.
4. Vizsgáld meg a B radar csatlakozóit és a hozzáférhető vezetékezést laza kötés, ütközési sérülés, korrózió vagy vízbejutás nyomai szempontjából.
5. Diagnosztikai műszerrel hasonlítsd össze a B radar távolság- és közeledésisebesség-adatait a jármű többi rendelkezésre álló szenzoradatával, és ellenőrizd, van-e kapcsolódó CAN- vagy átjáróhiba.
6. Ha kicserélték vagy megbontották a B radart, a lökhárítót vagy egy kapcsolódó modult, ellenőrizd a szoftverkonfigurációt, valamint az előírt beállítást vagy kalibrálást.

Gyakori javítások

• Távolítsd el a szennyeződést, jeget vagy egyéb akadályt a B első radar környezetéből.
• Javítsd meg a sérült vagy hibásan csatlakozó radarvezetékezést, illetve csatlakozókat.
• Ha a B radar üzeneteit hibásan kezeli a rendszer, javítsd ki az átjáró útválasztását vagy a hálózati konfigurációt.
• A cseremodult frissítsd vagy konfiguráld az előírt szoftververzióval.
• Állítsd helyre a radar rögzítését és kalibrálását, vagy cseréld ki, ha igazolt a belső hibája.

Tovább vezethetek?

Ha a jármű azt jelzi, hogy nem érhető el az adaptív sebességtartó, az automatikus vészfékezés vagy az első ütközésre figyelmeztetés, ne hagyatkozz ezekre. Tarts nagyobb követési távolságot, és légy felkészülve az önálló fékezésre; előfordulhat, hogy ezek a biztonsági funkciók nem avatkoznak be.