U053D: Érvénytelen adat érkezett a C képfeldolgozó modultól

Mit jelent

Egy fogadó vezérlőegység nem hihető adatot észlelt a C képfeldolgozó modultól. Az objektumfelismerésre, a sávhatárokra vagy a közlekedési táblák felismerésére vonatkozó adatok nem felelnek meg a többi ADAS-érzékelő adataival végzett hihetőségi ellenőrzésnek, ezért a rendszer elutasítja őket.

Röviden

• Általában annak a rendszernek a figyelmeztető lámpáját gyújtja ki, amellyel megszakadt a kommunikáció

Hogyan működik

A C képfeldolgozó modul értelmezi a kameraképeket a vezetéstámogató funkciók, például a sávjelölések, tárgyak vagy közúti táblák számára. Más modulok ellenőrzik a C modultól kapott adatok plauzibilitását a kapcsolódó szenzorbemenetekhez képest; ez a kód akkor állítódik be, amikor ezek az adatok nem mennek át az ellenőrzéseken, és a rendszer elutasítja őket.

Gyakori okok

A legvalószínűbb okkal kezdve.

1. A modul belső hibája vagy a szenzor bemeneti jelének eltolódása
2. Szoftververzió-eltérés csere után
3. A gateway modul hibásan irányítja a CAN-üzeneteket

Tünetek

• Több figyelmeztető lámpa is kigyulladhat
• Az érintett modulok vészüzembe kapcsolhatnak vagy leállhatnak
• A modultól függően egyes funkciók működésképtelenné válhatnak
• A diagnosztikai műszer kommunikációs hibákat jelezhet

Hogyan diagnosztizáld

1. Végezd el az összes modul diagnosztikai vizsgálatát, és mentsd el a freeze-frame és kommunikációs adatokat annak azonosítására, hogy melyik címzett rögzítette az U053D kódot, és melyik képfeldolgozási adatot tekintették valószínűtlennek.
2. Ellenőrizd a C képfeldolgozó modul élő adatait, és hasonlítsd össze a tárgy-, sáv- vagy táblaészleléseit azzal, amit a jármű kamerái és egyéb ADAS-érzékelői jeleznek.
3. Vizsgáld át a C modul kamera- vagy szenzorbemeneteit, csatlakozóit és vezetékeit szennyeződés, helytelen beállítás, sérülés, laza érintkezők vagy korrózió szempontjából.
4. Ellenőrizd a jármű szerviztörténetét egy nemrégi modul-, kamera- vagy szoftvercsere szempontjából, amely miatt a C modul helytelenül lehet konfigurálva vagy nem kompatibilis verzión lehet.
5. Használj egy hálózati diagnosztikára képes diagnosztikai műszert a C modulból érkező üzenetek CAN kommunikációjának és gateway útválasztásának ellenőrzésére, majd kövesd a gyártói eljárásokat a modul- vagy hálózati hiba elkülönítésére.

Gyakori javítások

• Tisztítsd meg és állítsd be helyesen a C képfeldolgozó modult kiszolgáló kamera- vagy szenzorbemeneteket.
• Javítsd meg a C modul sérült, laza vagy korrodált csatlakozóit és vezetékeit.
• Javítsd meg a C modul szoftverét vagy konfigurációját, hogy csere vagy frissítés után illeszkedjen a járműhöz.
• Javítsd meg vagy cseréld ki a C modult, ha adatai érvényes bemenetek és hálózati kommunikáció mellett is valószínűtlenek maradnak.
• Javítsd ki a gateway konfigurációs vagy útválasztási hibáját, ha a hálózati tesztelés azt azonosítja.

Tovább vezethetek?

Az alapvető vezetés lehetséges maradhat, de a C modultól függő sáv-, tábla- vagy tárgyfelismerő funkciók nem érhetők el vagy megbízhatatlanok lehetnek. Ne támaszkodj ezekre a vezetéstámogató funkciókra; gondoskodj haladéktalan diagnosztikáról, különösen akkor, ha kapcsolódó figyelmeztetések jelennek meg.