U045D: Érvénytelen adat érkezett az A automatizált vezetési rendszer vezérlőmoduljából

Mit jelent

Egy fogadó vezérlőegység valószerűtlen adatot észlelt az A automatizált vezetési rendszer (ADS) vezérlőmoduljától. A tervezett haladási pályára, az érzékelési adatok összevonására vagy a beavatkozóegységek parancsaira vonatkozó adatok nem felelnek meg a hihetőségi ellenőrzésnek, ezért a rendszer elutasítja őket; az automatizált üzemmód korlátozottá válik, vagy a jármű visszaadja az irányítást a vezetőnek.

Röviden

• Általában annak a rendszernek a figyelmeztető lámpáját gyújtja ki, amellyel megszakadt a kommunikáció
• A motor vagy a sebességváltó vészüzemmódba kapcsolhat

Hogyan működik

A fogadó vezérlőmodul ellenőrzi az A automatizált vezetési rendszer (ADS) vezérlőmoduljától érkező üzeneteket, amelyek pályaadatokat, érzékelési adatokat vagy aktuátorparancsokat tartalmazhatnak. Az U045D akkor áll be, ha ezek az üzenetek nem felelnek meg az érvényességi ellenőrzéseknek, ezért a fogadó modul elutasítja őket. Emiatt az automatizált vezetési funkciók korlátozottan működhetnek, vagy visszaadhatják az irányítást a vezetőnek.

Gyakori okok

A legvalószínűbb okkal kezdve.

1. Vezérlőegység belső hibája vagy az érzékelő bemeneti jelének eltolódása
2. Szoftververzió-eltérés csere után
3. A gatewaymodul hibásan továbbítja a CAN-üzeneteket

Tünetek

• Több figyelmeztető lámpa is kigyulladhat
• Az érintett vezérlőegységek vészüzembe kapcsolhatnak vagy leállhatnak
• Az érintett vezérlőegységtől függően egyes funkciók működésképtelenné válhatnak
• A diagnosztikai műszer kommunikációs hibákat jelezhet

Hogyan diagnosztizáld

1. Olvasd ki az összes vezérlőmodult, és mentsd el a freeze frame adatokat. Így azonosíthatod, melyik vezérlőmodul tárolta az U045D hibakódot, és hogy egyidejűleg észleltek-e ADS-, érzékelő- vagy kommunikációs hibákat.
2. Ellenőrizd az A ADS-vezérlőmodul élő adataiban a pálya-, érzékelésiadat-fúziós és aktuátorparancs-értékeket, és keresd a hiányzó, életszerűtlen vagy a jármű körülményeivel ellentmondó adatokat.
3. Ellenőrizd az A modul csatlakozóit, vezetékeit, tápellátását és testeléseit, valamint a hozzá tartozó érzékelők csatlakozásait sérülés, laza érintkezők vagy beázás szempontjából.
4. Ellenőrizd, hogy a probléma ADS-modul-csere vagy szoftverfrissítés után jelentkezett-e, majd vizsgáld meg az A modul járműkonfigurációját és szoftver-kompatibilitását.
5. Ha továbbra is érvénytelen üzenetek érkeznek, az A modul és bemenetei vizsgálata előtt ellenőrizd a CAN-kommunikációt és az átjáró útválasztását a gyártó diagnosztikai eljárásával.

Gyakori javítások

• Javítsd meg az A modul sérült vagy rosszul csatlakoztatott csatlakozóit, illetve vezetékeit.
• Csere vagy frissítés után javítsd ki az ADS szoftver- vagy konfigurációs eltérését.
• Javítsd meg a hibás érzékelőbemenetet vagy annak áramkörét, ha a vizsgálat megtalálja az életszerűtlen adat forrását.
• Javítsd meg az A ADS-modul üzeneteit érintő CAN-hálózati vagy átjáró-útválasztási hibákat.
• Cseréld ki az A ADS-vezérlőmodult, ha a belső hibája igazolást nyert.

Tovább vezethetek?

Amíg ez a hiba aktív, ne hagyatkozz az automatizált vezetési funkciókra; készülj fel arra, hogy átvedd az irányítást, és azonnal kövesd az átadásra vonatkozó figyelmeztetést. Ha a rendszer nem kapcsolható ki biztonságosan vagy a jármű rendellenesen viselkedik, állj meg biztonságosan, és kérj segítséget.