U05BF: Nevažeći podaci primljeni od upravljačkog modula sustava pomoći pri vožnji unatrag s prikolicom

Što to znači

Upravljački modul koji prima podatke otkrio je nevjerodostojne podatke od modula sustava pomoći pri vožnji unatrag s prikolicom. Vrijednosti kuta zgloba prikolice ili putanje ne prolaze provjere vjerodostojnosti i odbacuju se.

Kako funkcionira

Modul pomoći pri vožnji unatrag s prikolicom izračunava kut prikolice i putanju upravljanja na temelju ulaznih veličina vozila te ih javlja preko mreže vozila. Modul primatelj postavlja kod U05BF kada te vrijednosti iz modula pomoći pri vožnji unatrag s prikolicom ne prođu provjere uvjerljivosti i budu odbijene.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Unutarnji kvar modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Neslaganje verzija softvera nakon zamjene
3. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih lampica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u način rada sa smanjenom funkcionalnošću ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske kvarove

Kako dijagnosticirati problem

1. Pomoću dijagnostičkog uređaja zabilježite podatke zamrznutog okvira i utvrdite koji je modul pohranio kod U05BF, zajedno sa svim povezanim mrežnim kodovima ili kodovima pomoći za prikolicu.
2. Provjerite je li pomoć pri vožnji unatrag s prikolicom dostupna i zabilježite sva upozorenja ili netočan prikaz kuta kuke ili putanje.
3. Pregledajte konektore modula pomoći pri vožnji unatrag s prikolicom, priključke napajanja i mase te mrežne instalacije na labavost, koroziju, oštećenja ili loše popravke.
4. Usporedite podatke uživo o kutu prikolice i putanji s ulaznim veličinama prikolice i upravljanja dok vozilo stoji, prateći servisne informacije vozila.
5. Ako je modul ili pristupnik nedavno zamijenjen ili ažuriran, provjerite kompatibilan softver i konfiguraciju, a zatim provjerite usmjeravanje mrežnih poruka i pogreške modula koristeći servisne informacije specifične za vozilo.

Uobičajena rješenja

• Popravite labavi, korodirani ili oštećeni konektor ili mrežnu žicu pomoći za prikolicu.
• Vratite specificirani priključak napajanja ili mase modula.
• Ispravite nekompatibilnost softvera ili konfiguracije modula nakon zamjene.
• Dijagnosticirajte ili zamijenite neispravan modul pomoći pri vožnji unatrag s prikolicom ako njegovi ulazi ili prijavljeni podaci ostanu nevjerojatni.
• Popravite usmjeravanje pristupnika ili mrežne kvarove ako drugi moduli također prijavljuju nevažeće ili nedostajuće poruke.

Možete li nastaviti voziti?

Ako vozilo upravlja i koči normalno, vozite oprezno bez oslanjanja na pomoć pri vožnji unatrag s prikolicom; koristite promatrača pri vožnji unatrag s prikolicom. Prestanite koristiti značajku ako je njezino navođenje nepravilno i odmah riješite sva dodatna upozorenja na vozilu.