U05BD: Nevažeći podaci primljeni od modula za lokalizaciju i kartiranje

Što to znači

Upravljački modul koji prima podatke otkrio je nevjerodostojne podatke od modula za lokalizaciju i izradu karte (HD karta / SLAM ECU). Vrijednosti položaja ili atributa karte ne prolaze provjere vjerodostojnosti i odbacuju se.

Kako funkcionira

Modul za lokalizaciju i kartiranje kombinira informacije o položaju vozila s podacima karte visoke razlučivosti te dijeli svoj položaj i atribute karte s drugim sustavima. Ovaj se kôd postavlja kada modul primatelj procijeni te vrijednosti nevjerojatnima i odbaci ih, što može utjecati na funkcije koje ovise o točnoj lokaciji ili kontekstu karte.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Unutarnji kvar modula ili odstupanje ulaznog signala senzora
2. Neslaganje verzija softvera nakon zamjene
3. Gateway modul neispravno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Može se upaliti više upozoravajućih lampica
• Pogođeni moduli mogu prijeći u način rada sa smanjenom funkcionalnošću ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske kvarove

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module i spremite podatke zamrznutog okvira kako biste utvrdili koji je modul odbacio podatke lokalizacije i kartiranja te jesu li prisutne povezane pogreške položaja ili ADAS-a.
2. Provjerite koje su funkcije koje ovise o lokaciji nedostupne i zabilježite pojavljuje li se greška u određenom području ili nakon nedavne promjene karte ili modula.
3. Provjerite status valjanosti položaja ili podataka karte na dijagnostičkom uređaju i usporedite ga s prijavljenom lokacijom i uvjetima rada vozila.
4. Pregledajte konektore modula za lokalizaciju i kartiranje te dostupne električne instalacije na labavost, oštećenja ili koroziju.
5. Provjerite postoje li povezane pogreške CAN-a ili pristupnika koje bi mogle poremetiti poruke o položaju ili karti između modula.
6. Ako je modul ili softver karte nedavno ažuriran ili zamijenjen, provjerite verziju softvera i konfiguraciju vozila.

Uobičajena rješenja

• Popravite labave, oštećene ili korodirane električne instalacije i konektore modula.
• Ispravite usmjeravanje pristupnika ili mrežnu konfiguraciju ako se poruke o položaju ili karti pogrešno usmjeravaju.
• Ažurirajte ili konfigurirajte modul ili podatke karte na verziju koju zahtijeva vozilo.
• Zamijenite modul za lokalizaciju i kartiranje ako njegovi izlazni podaci o položaju ili karti ostanu nevjerojatni i potvrdi se unutarnji kvar.

Možete li nastaviti voziti?

Vozilo može ostati vozno, ali funkcije pomoći vozaču ili navigacije koje ovise o lokaciji mogu biti ograničene. Nemojte se oslanjati na upute ili pomoć temeljenu na kartama za procjenu uvjeta na cesti, položaja u traku ili skretanja.